在 TwinCAT 中，有没有办法从 PLC 代码外部获取实时（隔离）CPU 用法？
In TwinCAT, is there a way to get the real time (isolated) CPU usage from outside of the PLC code?
非 RT 内核的 CPU 使用在 MDP 中可用（通过 ADS 或 UA），但我无法找到任何方法来获得隔离内核的 CPU 使用来自用户空间（即 Windows）。
我觉得应该有一种简单的方法来阅读这篇文章，因为 TcXaeShell 能够显示 RT 核心使用情况 in a chart。
有谁知道如何做到这一点，或者，作为最后的手段，如何嗅出 TcXaeShell 用来获取此信息的协议？
UPDATE：多亏了下面的评论，TC_CpuUsage FB 只是在后台使用 ADS 读取，我能够找到 ADS 参数我需要在 TC_CpuUsage FB:
起初我错过了 AMS 端口应该是 TwinCAT 实时服务器端口 (200) 而不是运行时端口（默认 851）的细节，所以我收到了 ADS 错误。一旦我更改了端口，我就能够在我的 .NET 应用程序中通过 ADS 获得 RT 内核的CPU 使用。
TC_CpuUsage 功能块不是您要找的东西吗？如果您希望 CPU 使用 1 个以上的核心，您需要 运行 在分配给每个核心的任务的每个程序中都有一个此 FB 的实例。
非 RT 内核的 CPU 使用在 MDP 中可用（通过 ADS 或 UA），但我无法找到任何方法来获得隔离内核的 CPU 使用来自用户空间（即 Windows）。
我觉得应该有一种简单的方法来阅读这篇文章，因为 TcXaeShell 能够显示 RT 核心使用情况 in a chart。
有谁知道如何做到这一点，或者，作为最后的手段，如何嗅出 TcXaeShell 用来获取此信息的协议？
UPDATE：多亏了下面的评论，TC_CpuUsage FB 只是在后台使用 ADS 读取，我能够找到 ADS 参数我需要在 TC_CpuUsage FB:
起初我错过了 AMS 端口应该是 TwinCAT 实时服务器端口 (200) 而不是运行时端口（默认 851）的细节，所以我收到了 ADS 错误。一旦我更改了端口，我就能够在我的 .NET 应用程序中通过 ADS 获得 RT 内核的CPU 使用。
TC_CpuUsage 功能块不是您要找的东西吗？如果您希望 CPU 使用 1 个以上的核心，您需要 运行 在分配给每个核心的任务的每个程序中都有一个此 FB 的实例。