如何将中空形状检测为一个物体而不是两个物体？

Question

一个空心的形状，以下面的情况为例，被检测为2个物体，外三角形（可以看作只是一个轮廓）以某种方式被检测为2个物体，如第二张图所示（2外部黑色三角形内部和外部的绿色轮廓）。

第一张图片：

第二张图片（我的代码的结果）：

预期结果：

我的代码：

import os
import cv2
import numpy as np

file_name = os.path.join(os.path.dirname(__file__),'hollowtri.png')
assert os.path.exists(file_name)
a = cv2.imread(file_name)

#Convert image to gray image
imgGray = cv2.cvtColor(a,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#Doing threshold on the image
_,thresh = cv2.threshold(imgGray,100,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
#Finding objects
contours,_ = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
#Print the result based on the contours found
num = 0
for contour in contours:
    cv2.drawContours(a,contours,num,(0,255,0),2)
    num+=1

cv2.imshow("Thresh", thresh)
cv2.imshow("Triangle", a)
cv2.waitKey(0)

我不想用cv2.RETR_EXTERNAL因为我要检测内实心三角形，请问有解决办法吗？我希望外三角形仅被检测为 1 个对象。

注：只有涂黑的形状才是关注对象。所以结果应该只包含 2 个对象，但是在图像 2 中，外三角形在内部和外部用绿色勾勒了两次，我的目标是只勾勒一次，因为空心三角形只有 1 个对象，而不是 2 个。

Answer 1

要解决您的问题，选择 flag 很重要。我们正在处理一个轮廓位于另一个轮廓内的情况。我们可以在寻找轮廓 cv2.findContours() 时使用 RETR_CCOMP 标志。并分析层级输出。

简介

在下面的二进制图像中，我们有一个 object，但是在寻找轮廓时，我们最终得到 2 个（意味着 2 个不同的 objects）。

等高线 1（以红色指出）是 object 的外边界 - 这是 parent，值为 -1
等高线 2（以绿色指出）是 object 的内边界 - 这是 child，值为 0

我们只想找到每个不同 object 的外边界。在上图中，那将只是轮廓 1。

代码：

img = cv2.imread(r'C:\Users4316\Desktop\Stack\tri.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
th = cv2.threshold(gray,100,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]

# using cv2.RETR_CCOMP flag
contours,hierarchy = cv2.findContours(th,cv2.RETR_CCOMP,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

# initializing an index list
contour_index_list = []

# draw every contour whose 4th column in hierarch array is -1
for index in range(0, len(contours)):
    if (hierarchy[:,index][0][3] == -1):
        contour_index_list.append(index)
        cv2.drawContours(img, [contours[index]], 0, (0, 255, 0), 3)

结果：

详情：

观察hierarchy变量给出一个数组，每行分配给每个轮廓：

array([[[ 1, -1, -1, -1],
        [-1,  0,  2, -1],
        [-1, -1, -1,  1]]], dtype=int32)

According to the documentation，第4列表示parent-child关系。如果值为：

-1 轮廓是 parent
0 轮廓是 child

如何将中空形状检测为一个物体而不是两个物体？

How to detect a hollowed shape as one object instead of two?

python

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contour