制作舞蹈应用预定义 Pepper naoqi 2.5

Question

我有一个应用程序来托管一个网页，该网页将成为机器人的菜单，所以我需要它一直执行，除非我的其他应用程序正在使用。我试过触发条件 = 1:

Nature = Interactive: 该应用程序阻止其他交互应用程序，如人脸识别，如果其他应用程序是运行，则不会执行。
Nature = Solitary：当其他交互式应用程序启动时应用程序停止（例如识别人脸时）它唯一重要的部分是 html 部分，所以方法可能不正确。

Answer 1

在Choregraphe中，您可以set your installed behavior as "default"。

The Default Behaviors are played automatically at robot startup.

另请注意，触发条件表示应用程序可以为运行，而不是应该或 [=16] =]必须.

Answer 2

您可能希望将应用程序开发为 service outside of Choregraphe. General robot-jumpstarter toolkit may be useful for creating a template here. You may look at an example application creating a service and a webpage to display subtitles of what Pepper says at NLPPepperTools。

Answer 3

我通过使用解决了它：

Interactive nature with trigger condition as "1": makes the app run under any circumstances. (Solved in this 堆栈溢出线程)
设置我的appplication's behavior as default：应用程序将在每次启动后启动，重要的是要提到这是唯一的应用程序（由我设计）运行默认[=31] =]
使用 switch focus instead of runBehavior 调用其他行为：通过切换焦点，下一个行为将运行完成后返回菜单。

这是我使用的代码（因为之前需要下载一些软件，所以在这里不起作用）：

var session = new QiSession(function(session) {
  console.log("Connection esterblished!");
}, function() {
  console.log("Could not connect to the robot");
});

function open_app(behavior_name) {
  session.service("ALAutonomousLife").then(function(ALAutonomousLife) {
    ALAutonomousLife.switchFocus(behavior_name, 1)
  }).then(
    console.log('Application cannot be switched to')
  )
}

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <title>Question Page</title>
  <script src="/libs/qimessaging/2/qimessaging.js"></script>
</head>

<body>
  <button class="app-button" onclick="open_app('mynewapp-5d8038/.')">Open app</button>
  <!-- "mynewapp-5d8038/." is the direction to the behavior you want to run, not the app-->
</body>

</html>

希望其他人发现此信息有用。

制作舞蹈应用预定义 Pepper naoqi 2.5

Make choregraphe app predefined Pepper naoqi 2.5

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