在已登录 shell 中使用 ssh 从 windows 和运行命令登录到 linux 终端

Question

首先，这似乎是一个重复的问题，但我搜索了 stack overflow/various 其他论坛网站，但仍未找到解决方案。

我查看了一些示例论坛帖子，以证明我在提问之前已经完成了研究：

还有数百个，但我不会全部包括在内。

我基本上需要一个 shell 脚本来在 windows 上打开命令提示符，登录到远程 linux 系统和运行命令。

我知道这可以通过以下方式完成：

start cmd /k ssh user@host ls

但上面的问题是ssh连接在任务完成后关闭。我也知道我可以通过添加以下内容来保持 ssh 连接打开：

bash -l

在某些情况下。

对于我的用例，我需要运行 ROS（机器人操作系统）的启动文件，为此我需要查看命令的输出。

并且在尝试运行 roslaunch launchFile.launch（代替上面的 ls）时：

start cmd /k ssh user@host "roslaunch launchFile.launch"

命令提示符returns

bash: roslaunch: command not found

我显然已经清理了启动文件的具体名称，但是

roslaunch launchFile.launch

运行如果我先登录 linux PC 就完美了：

ssh user@host

然后运行命令。

我已经在 MacOS 上实现了这个确切的用例，但我现在需要在 windows:

上重新实现相同的解决方案

osascript -e 'tell app "Terminal"
     do script "ssh quantum@172.23.199.1 \n
     roslaunch launchFile.launch"
end tell'

在此先感谢您的帮助或建议。

Answer 1

试试这个：

start cmd /k ssh user@host "/full/path/to/roslaunch launchFile.launch; exec /bin/bash"

在已登录 shell 中使用 ssh 从 windows 和 运行 命令登录到 linux 终端