我怎样才能得到 raspberry pi pico 来与 PC / 外部设备通信

How can i get raspberry pi pico to communicate with PC / external devices

例如,当我给代码 5 时,我想打开我们的 rpi pico 中的 LED(rpi pico 通过电缆连接到 pc)

#This code will run in my computer (test.py)

x=int(input("Number?"))
if (x==5):
    #turn on raspberry pi pico led

rpi pico代码:

#This code will run in my rpi pico (pico.py)

from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)

led.value(1)

反之亦然(用 rpi pico 中的代码在计算机上执行某些操作)

我如何 call/get 将 pc 中的变量转为 rpi pico

注意:我正在用 opencv python 编写代码,我想在我的计算机上处​​理来自我计算机摄像头的数据,我希望 rpi pico 根据处理后的数据做出反应。并且 raspberry pi pico 通过电缆连接到 PC。

主机和Pico之间进行通信的一种简单方法是使用串口。我有一个 rp2040-zero,它以 /dev/ttyACM0 的形式呈现给主机。如果我在 rp2040 上使用这样的代码:

import sys
import machine

led = machine.Pin(24, machine.Pin.OUT)

def led_on():
    led(1)

def led_off():
    led(0)


while True:
    # read a command from the host
    v = sys.stdin.readline().strip()

    # perform the requested action
    if v.lower() == "on":
        led_on()
    elif v.lower() == "off":
        led_off()

然后我可以在主机上运行使 LED 闪烁:

import serial
import time

# open a serial connection
s = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)

# blink the led
while True:
    s.write(b"on\n")
    time.sleep(1)
    s.write(b"off\n")
    time.sleep(1)

这显然只是 one-way 通信,但您当然可以实施一种将信息传回主机的机制。