如何围绕给定轴旋转 bvh 运动？
How do I rotate bvh motion around a given axis?
我正在努力解决如何获取 bvh 文件格式中定义的旋转矢量并更改它们以围绕轴旋转骨架（对于所有帧）。
This suggests that "the values of the BVH [are] in the order ... for a good reason." Which is supported by blenders import_bvh.py 功能。
最初，我认为我可以改变根旋转。结果是电枢的面向方向确实围绕给定轴旋转，但围绕其中一个轴的旋转导致不真实的运动。最好通过观看以下内容来理解：
- alter root roation only gif
然后我尝试更改周围的所有旋转矢量（通过简单地对旋转矢量应用旋转），这变得非常混乱。
今天，我决定写一个小回购来改变 bvh 文件。
您可以看到 here 我只是对旋转向量应用旋转...我知道这是错误的，但我不知道该怎么做。我在想给定关节的旋转不需要改变幅度，只需改变它们发生的轴。
我最终旋转了根的旋转 ( 欧拉 ) 向量和位置向量以获得我想要的。为了获得每个帧的正确旋转 ( euler ) 向量，我将根旋转 ( euler ) 向量转换为旋转矩阵，对矩阵应用旋转，然后将其转换回旋转 ( euler ) 向量。
参考this来理解旋转矢量的意思
如果我的问题令人困惑，我深表歉意。写的时候很迷茫
我正在努力解决如何获取 bvh 文件格式中定义的旋转矢量并更改它们以围绕轴旋转骨架（对于所有帧）。
This suggests that "the values of the BVH [are] in the order ... for a good reason." Which is supported by blenders import_bvh.py 功能。
最初，我认为我可以改变根旋转。结果是电枢的面向方向确实围绕给定轴旋转，但围绕其中一个轴的旋转导致不真实的运动。最好通过观看以下内容来理解：
- alter root roation only gif
然后我尝试更改周围的所有旋转矢量（通过简单地对旋转矢量应用旋转），这变得非常混乱。
今天，我决定写一个小回购来改变 bvh 文件。
您可以看到 here 我只是对旋转向量应用旋转...我知道这是错误的，但我不知道该怎么做。我在想给定关节的旋转不需要改变幅度，只需改变它们发生的轴。
我最终旋转了根的旋转 ( 欧拉 ) 向量和位置向量以获得我想要的。为了获得每个帧的正确旋转 ( euler ) 向量，我将根旋转 ( euler ) 向量转换为旋转矩阵，对矩阵应用旋转，然后将其转换回旋转 ( euler ) 向量。
参考this来理解旋转矢量的意思
如果我的问题令人困惑，我深表歉意。写的时候很迷茫