ModuleNotFoundError: No module named 'robotlocomotion'

ModuleNotFoundError: No module named 'robotlocomotion'

我在执行以下行时收到标题中指出的错误:

from robotlocomotion import image_array_t

robotlocomotion 不再是 drake 的一部分了吗? 我已经使用 pip 在 ubuntu 20.04 上安装了 drake,我是 运行 来自虚拟环境中的 python 文件,如前所述 here。示例代码运行良好。

Drake 构建和安装机器人运动lcmtypes was deprecated in v0.29.0 (April 2021), and removed as of v0.33.0(2021 年 8 月)。

Drake 本身不应导入这些类型。如果您对这些类型有自己的用途,则需要在自己的项目中构建它们。

Drake 提供 drake.lcmt_image_array 作为可能的 drop-in 替代品。