image.Mat 在 EmguCV 中总是采用 BGR 格式？

Question

我的代码都认为输入 Mat 是 BGR 格式，所以我想知道如果在 EmguCV 中给定一个 Image 对象，属性 Mat 来自此对象的始终是 BGR Mat。否则，我需要使用 CvtColor 来获取 BGR 表示。

示例代码：

byte[] data = GetPngPixelsArray(string); // Byte array in RGB format

Image<Rgb, byte> image = new Image<Rgb, byte>(width, height)
{
  Bytes = data
};

CvInvoke.Imshow("image mat", image.Mat);
CvInvoke.WaitKey(0);

我用来获取字节数组数据的函数：

internal static byte[] GetPngPixelsArray(string filename)
{
  byte[] rgbValues = null;

  using (var imageIn = Image.FromFile(filename))
  using (var bmp = new Bitmap(imageIn))
  {
    BitmapData bmpData = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height),
    ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb);

    IntPtr ptr = bmpData.Scan0;

    int bytes = Math.Abs(bmpData.Stride) * bmp.Height;
    rgbValues = new byte[bytes];

    Marshal.Copy(ptr, rgbValues, 0, bytes);

    bmp.UnlockBits(bmpData);
  }

  return rgbValues;
}

在上面的示例代码中，Imshow 函数正确显示了图像，据我所知，Imshow 总是使用 BGR 格式表示图像。

所以实际上 image.Mat 是 BGR 格式，但我已经检查了 EmguCV 文档，但没有找到任何声明表明这是我所说的。

Answer 1

刚刚检查了 EmguCV 创建 Image 对象的行为，.Mat 属性与 Image 对象具有相同的表示，这意味着可能是 BGR或 RGB。

我填充了两个大小为 750000 (500x500x3) 的向量，这就是我所做的：

byte[] rgbChar = new byte[750000];
byte[] bgrChar = new byte[750000];

for (int i = 0; i < rgbChar.Length; i+=3)
{
    rgbChar[i] = 255;
    rgbChar[i+1] = 0;
    rgbChar[i+2] = 0;

    bgrChar[i] = 0;
    bgrChar[i+1] = 0;
    bgrChar[i+2] = 255;
}

Image<Rgb, byte> imageRgb = new Image<Rgb, byte>(500, 500)
{
    Bytes = rgbChar
};
Image<Bgr, byte> imageBgr = new Image<Bgr, byte>(500, 500)
{
    Bytes = bgrChar
};

CvInvoke.Imshow("RGB Image", imageRgb);
CvInvoke.Imshow("RGB Image mat", imageRgb.Mat);
CvInvoke.Imshow("BGR Image", imageBgr);
CvInvoke.Imshow("BGR Image mat", imageBgr.Mat);
CvInvoke.WaitKey(0);

编辑：我会添加一些解释，因为结果似乎无法自我解释。

我认为 EmguCV Image class、ever 正在创建 Mat 属性作为 BGR。那是什么意思？

如果勾选Image创建，需要指定格式，例如。 Image<Rgb, byte>。我认为，由于您必须指定 Image 的格式，因此 .Mat 属性是 RGB Image.

的 BGR 表示

基本上，我认为行为是这样的：

Image<Rgb, byte> : -> 从 RGB 到 BGR 的内部转换成 .Mat 属性（错误）。
Image<Bgr, byte> : -> 无转换，.Mat 与 Image.

但真正的行为是 .Mat 属性只是 Image 的 Mat 表示，如果 Image 为 RGB 或 BGR 格式，.Mat 属性将采用相同的表示形式。

这就是前两种情况下图像显示为蓝色的原因（Imshow 曾经将图像表示为 BGR，如果图像为 RGB，则会显示蓝色图像）。

image.Mat 在 EmguCV 中总是采用 BGR 格式？

image.Mat in EmguCV is always in BGR format?

c#

image-processing

emgucv