如何在 C 程序中使用 wiringPi 打印 digitalRead

Question

我正在尝试运行一个用于读取电机编码器的程序。 PWM 运行ning 正确，但我想从编码器读取输入。我正在使用 digitalRead 并且我已经尝试过 printf(digitalRead(21)) 但它并没有真正起作用。我怎样才能形象化它？我在 C:

中附上我的程序

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#define MFOR_MOTOR 25
#define MBACK_MOTOR 24 
#define PWM_MOTOR 1
#define ENCODER_A 21
#define ENCODER_B 22

int main(void) {

    if (wiringPiSetup() == -1)
        exit(1);

    int pwm_user;
    wiringPiSetup();
    pinMode(MFOR_MOTOR, OUTPUT);
    pinMode(MBACK_MOTOR, OUTPUT);
    pinMode(PWM_MOTOR, PWM_OUTPUT);
    pinMode(ENCODER_A, INPUT);
    pinMode(ENCODER_B, INPUT);

    printf("Raspberry Pi wiringPi Motor PWM program\n") ;
    printf("PWM from motor: ");
    scanf("%d", &pwm_user); 
    pwmWrite(PWM_MOTOR, pwm_user);
    digitalWrite(MFOR_MOTOR, HIGH);

    while (1) {
        digitalRead(ENCODER_A);
    }

    digitalWrite(MFOR_MOTOR, LOW);
    return 0;  
}

Answer 1

您可以将整数转换为字符串：

printf("%d\n", digitalRead(21));

如何在 C 程序中使用 wiringPi 打印 digitalRead

How can I print a digitalRead using wiringPi in a C programm

c

printf

encoder

pwm

wiringpi