Efficient Ransac 的模板化内核问题

Question

我正在尝试在使用模板化内核的函数中使用 CGAL 的高效 Ransac 算法，这里是要重现的最少代码。

#include <CGAL/property_map.h>
#include <CGAL/Point_with_normal_3.h>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Shape_detection/Efficient_RANSAC.h>
// Type declarations.
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel  Kernel;


template < typename K > //comment for working version
void funcTest() {

//typedef   CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel  K;       //uncomment for working version
  typedef   std::tuple<typename K::Point_3,typename K::Vector_3, size_t, bool>     Point_and_normals;
  typedef   CGAL::Nth_of_tuple_property_map<0, Point_and_normals>  Point_map;
  typedef   CGAL::Nth_of_tuple_property_map<1, Point_and_normals>  Normal_map;
  typedef   CGAL::Shape_detection::Efficient_RANSAC_traits
                <K, std::vector<Point_and_normals>, Point_map, Normal_map>             TraitsShape;
  typedef  CGAL::Shape_detection::Efficient_RANSAC<TraitsShape> Efficient_ransac;
  typedef  CGAL::Shape_detection::Plane<TraitsShape> PlaneRansac;

  std::vector<Point_and_normals>  points;
  Efficient_ransac ransac;
  ransac.set_input(points);
  ransac.add_shape_factory<PlaneRansac>();
  ransac.detect();
}

int main (int argc, char** argv) {

  funcTest<Kernel>();   //comment for working version
  //funcTest());        //uncomment for working version
  return 0;
}

在此代码中，模板化版本未构建并出现此错误

tester.cpp:24:39: error: expected primary-expression before ‘>’ token
    24 |   ransac.add_shape_factory<PlaneRansac>();
       |                                       ^
tester.cpp:24:41: error: expected primary-expression before ‘)’ token
    24 |   ransac.add_shape_factory<PlaneRansac>();

然而问题不存在于显式内核中，我猜测它可能来自类型名称问题，但我不确定我在这方面可能做错了什么。欢迎任何建议，推荐

Answer 1

问题是编译器不知道 add_shape_factory 后面的标记 < 是 less-than-operator 还是模板参数列表的开头。

我们可以在调用成员函数模板时使用.template构造来解决这个问题，如下所示：

ransac.template add_shape_factory<PlaneRansac>();
//-----^^^^^^^^------------------------------------->added template keyword here to indicate that it is a member function template

.template 用于告诉编译器 < 标记是模板参数列表的开始，而不是 less-than-operator。

Efficient Ransac 的模板化内核问题

Issue with templated Kernel for Efficient Ransac

c++

templates

cgal

typename