在 MicroPython 中，通过 I2C 从附加设备读取内存会忽略提供的地址

Question

我正在尝试将适用于我的 M5 Thermal HAT（使用 MLX90640）（在 M5StickC 上）的 Arduino example project 转换为 MicroPython (1.18)。

尝试通过 I2C 读取数据时发生奇怪的事情。

创建 I2C 对象并扫描附加 HAT 的总线按预期工作：

>>> from machine import Pin, I2C
>>> i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(26), freq=800000)
>>> i2c.scan()
[51]

读取 0x8000 处的状态寄存器，如 MLX90680 documentation 中所述，还有 returns 数据，这对我来说似乎是合理的：

>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x8000, 2))
[0, 8]
>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x8000, 2))
[0, 9]

第 3 位表示可用数据，第 0 位似乎切换页面。

但现在魔术开始了。

当我尝试读取 0x800D 处的“控制寄存器”时，如 Adafruit example（以及所有其他示例）所示，它的行为似乎与状态寄存器完全一样（首先进行切换位，这不应该发生在控制寄存器上）：

>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x800D, 2))
[0, 9]
>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x800D, 2))
[0, 8]

经过一些试验并尝试使用不同的地址和大小后，我不得不意识到 I2C.readfrom_mem() 提供的地址似乎 完全被忽略了 :

>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x0000, 16))
[0, 9, 0, 191, 121, 159, 0, 0, 32, 97, 0, 4, 3, 32, 3, 224]
>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x1000, 16))
[0, 9, 0, 191, 121, 159, 0, 0, 32, 97, 0, 4, 3, 32, 3, 224]
>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x2400, 16))
[0, 9, 0, 191, 121, 159, 0, 0, 32, 97, 0, 4, 3, 32, 3, 224]
>>> list(i2c.readfrom_mem(0x33, 0x2800, 16))
[0, 8, 0, 191, 121, 159, 0, 0, 32, 97, 0, 4, 3, 32, 3, 224]

我尝试关闭所有设备并再次打开，使用不同的 addrsize 值和时钟速度，并尝试将不同的 HAT 连接到棒上（以确保 I2C 原则上工作正常）但所有没有见解。

由于大多数演示如何通过 I2C 使用 MLX90640 传感器的代码示例（例如 this or that）使用对 I2C 的低级访问（而不是 MicroPython readfrom_mem 实现），我还尝试了离散 write/read 方法：

>>> i2c.writeto(0x33, bytes([0x80, 0x0D]))
2
>>> list(i2c.readfrom(0x33, 2))
[0, 9]
>>> i2c.writeto(0x33, bytes([0x0D, 0x80]))  # try swapped byte order
2
>>> list(i2c.readfrom(0x33, 2))
[0, 9]

效果一样。

我做错了什么？因为我可以从 I2C 总线读取数据，所以我想我没有电气性质的问题..（本机 Arduino 示例也完全在同一设备上工作）。

是不是有一些基本的 I2C 知识是我到现在才错过的？

为什么 MicroPython 在此设备上发出的所有 I2C read 操作似乎都忽略了地址，而其他设备却工作得很好？

Answer 1

您似乎缺少 stop 参数。

micropython I2C writeto

试试这个：

i2c.writeto(0x33, bytes([mem_address>>8, mem_address&0xFF]), False)
i2c.readfrom(0x33, 2)

相应地写入你要写的数据：

i2c.writeto(0x33, bytes([mem_address>>8, mem_address&0xFF] + [d,a,t,a]))

在 MicroPython 中，通过 I2C 从附加设备读取内存会忽略提供的地址

In MicroPython reading memory from attached device via I2C ignores provided address

arduino

i2c

micropython