我能够 运行 ros by "roscore" 。但现在我收到一个错误

I was able to run ros by "roscore" . But now I am getting an error

我之前可以通过“roscore”运行 ros。但是现在我收到一个错误:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/roscore", line 36, in <module>
    from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS
ModuleNotFoundError: No module named 'rosmaster'

如何解决这个问题?

此错误是由于未获取安装文件引起的。每次打开新终端时,请确保您 运行 source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash 或确保该命令已添加到您的 ~/.bashrc 文件