BluetoothGattCallback onCharacteristicRead 从未回调

Question

我仍在努力从 android（使用 java）读取 BLE 设备（激光计）基本上我正在尝试获取我感兴趣的字段（也称为度量）

到目前为止我发现了 5 个服务（我找到了用法 here）：

3ab10100-f831-4395-b29d-570977d5bf94（我搞不懂这个坏小子的用法）
0x1800 -> 可能是我要找的
0x1801 -> idk（只有可写特性所以idc）
0x180a -> 设备名称（我可以从这个中读取名称）
0x180f -> 电池

我遇到的第一个问题是，根据 documentation，onCharacteristicRead(3) 自 API 13 起已弃用，因为它现在添加了一个字节数组作为参数。但根据 Android studio 的说法，这种过载并不存在。

第二个是 onCharacteristicRead 只调用了一个，尽管在超过 10 个可读特征上调用了他

我现在只是在测试，但这是我所做的：

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        super.onServicesDiscovered(gatt, status);
        for (BluetoothGattService serv: gatt.getServices()) {
            System.out.println("-----------------" + serv.getUuid());
            
            for(BluetoothGattCharacteristic chara: serv.getCharacteristics()) {
                
                if((chara.getProperties() & PROPERTY_READ) != 0) {
                    System.out.println("Can read");
                    gatt.readCharacteristic(chara);
                } 
                else {
                    System.out.println("Can't read");
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic,  int status) {
        super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);
        System.out.println("Called");

        if(status == GATT_SUCCESS) {
            System.out.println(new String(characteristic.getValue()));
        } else {
            System.out.println("error during read");
        }
    }

这是输出：

    I/System.out: -----------------00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can read
    I/chatty: uid=10168(com.example.adici) Binder:27154_2 identical 1 line
    I/System.out: Can read
    I/System.out: -----------------00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can't read
    I/System.out: -----------------3ab10100-f831-4395-b29d-570977d5bf94
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can't read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: -----------------0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: -----------------0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Called
    I/System.out: DISTO 80951028

我也试过添加这个 while 循环以等待最后一个回调发生，然后再开始另一个回调

while(waitingForCallback)
{
    try {
        Thread.sleep(100);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}
waitingForCallback = true;
gatt.readCharacteristic(chara);

在 onCharacteristicRead 中将 waitingForCallback 设置为 false 但由于未调用该方法而导致无限循环

我真的不明白为什么过载对我的 IDE 来说是个问题，因为 Sdkmin = 27 和 targetSdk = 31

感谢任何帮助！

Answer 1

当操作已经挂起时，您不能启动 gatt 操作（例如读取特性）。您必须等待回调才能启动下一次读取。

您的睡眠循环将无法工作，因为蓝牙堆栈从不调用您的回调，而另一个回调已经运行ning。在这种情况下，如果您运行 onServicesDiscovered 中的睡眠循环，onCharacteristicRead 回调将被安排到运行，但它不会运行直到 onServicesDiscovered 返回。这是 Android 中“Binder”机制的一个特性，它可以防止同一对象同时回调到运行。

BluetoothGattCallback onCharacteristicRead 从未回调

BluetoothGattCallback onCharacteristicRead never called back

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