VSCode 片段语法是否允许命令的可选参数

Question

我最近开始使用第 3 方语言扩展来支持机器人编程 (RoboDK)。该扩展非常好，但不包括许多我想使用的命令，并且没有正确（至少对我而言）处理命令的可选参数。我想要 'extend' 扩展以支持其他命令（并可能向开发人员提供此反馈）。

我专门用ABB的RAPID机器人语言。

示例：

MoveL robtarget, speeddata, zonedata, tooldata \WObj:=WObj0;

对于 MoveL，var1 至 var4 是必需的，但 \WObj:=WObj0 是必需的选修的。字符串的 '\WObj0:=' 部分是常量（如果提供选项）并且 WObj0 将是预期类型的变量对于 MoveL（在本例中为工作对象）。

有没有办法将片段 json 编辑为 而不是 输入可选部分，除非我开始输入反斜杠其次是文字？我还想保留代码段中的可选部分作为参考，这样我就不必记住每个可选参数，因为某些命令有很多选项。

以下是 snippet.abb.json 文件的摘录：

"movel": {
    "prefix": "movel",
    "body": [
        "MoveL ${1:var_robtarget}, ${2:var_speeddata}, ${3:var_zonedata}, ${4:pers_tooldata} \WObj:=WObj0;"
    ],
    "description": "Linear motion"
},

这导致带有 var_robtarget、var_speeddata、var_zonedata 和 pers_tooldata 的代码全部突出显示，其余部分为纯文本：

MoveL var_robtarget, var_speeddata, var_zonedata, pers_tooldata \WObj:=WObj0;

Answer 1

Is there a way to edit the snippets json to not enter the optional part unless I start typing a backslash followed by text?

不，我不认为有任何方法可以在同一个片段中做到这一点。您可以使用反斜杠前缀制作另一个片段，但这很麻烦。

这是一个简单的方法来做你想做的事，但你必须删除任何你不想要的可选变量：

"body" [
   "MoveL ${1:var_robtarget}, ${2:var_speeddata}, ${3:var_zonedata}, ${4:pers_tooldata}${5: \WObj:=WObj0}${6: anotherVar};"
]

当您到达最后一个变量时，它们也会被选中。如果您不想要任何内容，只需点击 Delete.

在上面的演示中，我只是进行了 Tab 和删除。

VSCode 片段语法是否允许命令的可选参数

Does VSCode snippet syntax allow optional parameters to a command

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