Uint8List 在 flutter dart 中加倍

Question

我正在使用 flutter 蓝牙串口包从微控制器接收数据。当我从微控制器发送整数值时，我得到以下形式的值： [64], [144, 22]] 列表中的最后一个数字 (22) 是我发送的实际数字。但是，每次我发送任何值时，我也会得到这两个值 [64]、[144,...]。另一件事是当我从微控制器发送一个浮点值时，我收到它作为 int 并且当我尝试将数据类型转换为双精度时，我得到这样的错误：

The argument type 'void Function(double)' can't be assigned to the parameter type 'void Function(Uint8List)?'.

The argument type 'double' can't be assigned to the parameter type 'List'.

下面是出现第一个错误的代码片段

List<List<double>> chunks = <List<double>>[];

_getBTConnection(){
    BluetoothConnection.toAddress(widget.server.address).then((_connection){
      connection = _connection;
      isConnecting = false;
      isDisconnecting = false;
      setState(() {});

      connection.input?.listen(_onDataReceived).onDone(() {
        if(isDisconnecting){
          print("Disconnecting locally");


        }else{
          print("Disconnecting remotely");

        }
        if(mounted){
          setState(() {});
        }
        Navigator.of(context).pop();

      });

    }).catchError((error){
      Navigator.of(context).pop();

    });
  }

下面是第二个错误的片段：


  void _onDataReceived(double data){
    if(data != null && data > 0){
      chunks.add(data);
     

    }

    if (kDebugMode) {
      print(" chunks: , $chunks " );
    }
  }

Answer 1

如果您在 Uint8List 中有一个 8（8 位）字节序列，您可以获得它的 ByteBuffer or ByteData 视图以将这些字节解析为 64 位 double.

例如：

import 'dart:typed_data';

void main() {
  // Big-endian byte sequence for pi.
  // See <https://en.wikipedia.org/wiki/Double-precision_floating-point_format>
  var bytes =
      Uint8List.fromList([0x40, 0x09, 0x21, 0xFB, 0x54, 0x44, 0x2D, 0x18]);
  var doubleValue = bytes.buffer.asByteData().getFloat64(0);
  print(doubleValue); // Prints: 3.141592653589793
}

Answer 2

尝试使用此代码将 Uint8List 转换为 List<double>

List<double> convertUint8ListToDoubleList(Uint8List uint8list) {
    var bdata = ByteData.view(uint8list.buffer);
    return List.generate(
        (uint8list.length / 8).round(), (index) => bdata.getFloat64(index * 8));
  }

您流中的数据类型是 Uint8List 吗？如果是Uint8List，你试过这段代码吗？

 void _onDataReceived(Uint8List data){
    if(data != null){
      chunks.add(convertUint8ListToDoubleList(data));
     

    }

    if (kDebugMode) {
      print(" chunks: , $chunks " );
    }
  }

如果您使用 List<double>chunks=[]，请使用 List<double> convertUint8ListToDoubleList(Uint8List uint8list)。

Uint8List 在 flutter dart 中加倍

Uint8List to double in flutter dart

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dart

bluetooth