在 vscode 中实现 属性 编辑器是否有任何扩展示例？

Is there any extension example on implementing property editor in vscode?

我一直在搜索文档和教程，寻找 api/扩展示例来实现像上面的屏幕截图一样的 GUI。

是否有现有的 api 来实现 属性 编辑器？还是我需要从头开始实现 GUI？

不，没有。您可以通过 webviews 实现自己的 GUI，仅此而已。