SUMO

Question

我从 OpenStreetMap 导入了一张地图，并在 SUMO 上使用 randomTrips.py 创建了一个随机旅行模拟。我生成了以下 xml 文件：trips.trips、map.edg、map.nod、map.typ、map.con、map.rou、map.net等

在我的map.rou文件中，随机路由是这样的：

<routes>
<vehicle id="1" depart="1.00">
        <route edges="-96032438#1 -503206455#0 -158581488#10 -158581488#9 -158581488#8 -158581488#7 -158581488#6 -158581488#5 -158581488#4 -158581488#3 -158581488#2 -158581488#1 -158581488#0 -509940347#1 -509940347#0"/>
    </vehicle>
...
</routes>

车辆（道路上的随机车辆）通过这些边，模拟工作正常。

但我想创建一个只有起始边（我将输入医院边）和结束边（我将输入事故点边）的车辆（紧急救护车），SUMO 找到最好的边通过 Dijkstra 算法。我如何不预写所有边缘？

到目前为止，我有这个：

<routes>
  <vType id="emergency" vClass="emergency" accel="0.8" decel="4.5" maxSpeed="70" guiShape="emergency">
        <param key="has.bluelight.device" value="true"/>
    </vType>
   <vehicle id="2" type="emergency" depart="2.00">
        <route edges="503206454#3 28890299#1 28890299#2 28890299#3 28890299#4 503507632#3 503507632#4 503507632#5 -509972419 28845613 498408593 498408592#0 498408592#1 498408592#2 498404785#2"/>
    </vehicle>
</routes>

注意：当我在 cmd 中执行“sumo -c map.sumo.cfg”时，它 returns“Step #10000.00 (0ms ?*RT. ?UPS, vehicles TOT 994 ACT 0 BUF 0) " 但是当我在 sumo-gui 中打开网络时，它工作正常。

我在哪里输入救护车的出发和到达边缘？我是否必须为它创建一个特定的流程，或者我是否将它输入到没有边缘的 .rou 文件中？

请帮忙。谢谢。

Answer 1

SUMO 可以直接在您的路线文件中处理行程（无需使用 duarouter）。所以放

<trip id="976" type="emergency" depart="976.00" from="498404785#2" to="28890312#14"/>

直接在路线中应该可行。

SUMO - 添加车辆的出发和到达边缘并使用 Dijkstra 算法找到最短路径

SUMO- Adding a vehicle's depart and arrival edges and finding the shortest path using Dijkstra's Algorithm

algorithm

simulation

dijkstra

shortest-path