Pandas 从多索引数据帧绘制时间序列

Pandas Timeseries Plotting from Multi Index Dataframe

我有一个多索引数据框,如下所示:

                                          col1        col2        col3
timestamp        type        class
1653385980729    audio       dc           3           10          1
                             ec           5           7           2
                 video       dc           10          18          5
                             ec           7           14          4
1653385981729    audio       dc           4           8           4
                             ec           5           8           2
                 video       dc           9           15          3
                             ec           9           17          6
1653385982729    audio       dc           3           10          3
                             ec           6           8           2
                 video       dc           11          16          6
                             ec           9           18          6
.
.
.

现在我正在尝试根据该数据框的列创建一些图表。不同列的每个图表将如下所示(不要介意随机值):

当我尝试通过分隔列并使用 plot() 来绘制它时,它变得一团糟。我应该如何操作数据框来实现我想要的?

第二层和第三层使用 Series.unstack 并展平 MultiIndex in columns:

df1 = df['col1'].unstack([1,2])
df1.columns = [f'{a}/{b}' for a, b in df1.columns]
print (df1)
               audio/dc  audio/ec  video/dc  video/ec
timestamp                                            
1653385980729         3         5        10         7
1653385981729         4         5         9         9
1653385982729         3         6        11         9

df1.plot()