cantools.database获取消息的发送节点

Question

我有一个程序，我需要知道消息的 CAN 节点，我从 DBC 获得。我是这样读 DBC 的：

db_input = cantools.db.load_file(dbc_path,database_format='dbc',encoding=None,frame_id_mask=None,strict=True,cache_dir=None)

我收到这样的特定消息：

print(db_input.messages[0])

输出为：

message('HOURS', 0x18fee59e, True, 8, None)

但是在 DBC 中，消息具有相应的 CAN 节点：

BO_ 2566841758 HOURS: 8 Sensor3

DBC语法是这样的：

BO_ <CAN-ID> <MessageName>: <MessageLength> <SendingNode>

有没有可能得到这样的东西？:

 message('HOURS', 0x18fee59e, True, 8, Sensor3)

PS。我查看了具体的节点，输出是：

node('Sensor3', None)

可能 None 被误认为是节点输入，但我找不到 cantools.database 库的源代码中是否输入了节点 https://cantools.readthedocs.io/en/latest/_modules/cantools/database.html

Answer 1

根据 doc，您应该可以通过 .senders:

获取发件人

print(db_input.messages[0].senders)

您正在打印的只是消息的表示形式（请参阅我的 link 中的 __repr__）。该消息具有更多属性（_senders 等）

cantools.database get the sending node of a message