如何将 SWIG 生成的 C++ DLL 引用添加到 C# 项目？

Question

我正在使用 SWIG 生成一个 DLL，它将向 C# 项目公开 C++ 功能。目前我：

定义一个 SWIG 接口文件

%module example
%{
/* Includes the header in the wrapper code */
#include "../pointmatcher/PointMatcher.h"
%}

...

%include "../pointmatcher/PointMatcher.h"

使用 SWIG 生成 .cxx 包装器

swig.exe -c++ -csharp -outdir csharp example.i

通过 CMake 使用 MSBUILD 编译 .cxx 包装器

# create wrapper DLL
add_library(example SHARED ${WRAP_CSHARP_FILE})
target_link_libraries(example pointmatcher)
install(TARGETS example
        ARCHIVE DESTINATION ${INSTALL_LIB_DIR}
        LIBRARY DESTINATION ${INSTALL_LIB_DIR}
        RUNTIME DESTINATION ${INSTALL_BIN_DIR})

然后我有一个 DLL 文件 (example.dll)，我可以通过 Dependency Walker 检查它，并确认方法正在公开如下：

但是，当我尝试将此 MSVC DLL 添加为对 C# 项目的引用时，出现错误 "It is not a valid assembly or COM component"。

根据 How can I add a VC++ DLL as a reference in my C# Visual Studio project? 的回答，我已经确认 SWIG 本身会生成 P/Invoke 调用，并且 tlbimp 也无法识别 DLL。

Answer 1

您不会像添加 C# dll 那样将 C++ dll 添加到您的项目中。相反，它是通过 PInvoke 系统调用的。

SWIG 将为您生成一些 C# 代码，访问 dll 的最简单方法是将这些文件包含在您的项目中，这些文件通过您可以调用的一些 C# 函数公开 dll 功能。

你也可以自己通过PInvoke来使用dll。您需要创建一个将充当包装器的 C# 函数：

C++ Header:

#ifndef TESTLIB_H
#define TESTLIB_H

extern "C" {
    int myfunc(int a);
}

#endif

C++代码：

int myfunc(int a)
{
    return a+1;
}

C#代码：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Libtest
{
    [DllImport ("function")]
    private static extern int myfunc(int a);

    public static void Main()
    {
        int val = 1;
        Console.WriteLine(myfunc(val));
    }
}

输出：

DLL 的位置

编译后的 C++ dll 需要复制到 C# 项目的 bin 目录中，或者如果路径已知，可以将其添加到 DllImport 调用中：

[DllImport("path/to/dll/function.dll")]

要通过 swig 实现此目的，请使用 -dllimport 标志：

swig -cpp -csharp ... -dllimport "/path/to/dll/function.dll" ...

如果您想动态设置路径（以允许加载运行时动态选择的 32 位或 64 位版本），您可以使用 kernel32 函数 SetDllDirectory，它也使用 [=16] 加载=].

如何将 SWIG 生成的 C++ DLL 引用添加到 C# 项目？

How can I add a SWIG-generated C++ DLL reference to a C# project?

c#

c++

swig

DLL 的位置