最大 Beaglebone Black UART 波特率？
Maximum Beaglebone Black UART baud?
我一直在寻找 Beaglebone Black (BB) 支持的 UART 波特率。我在 BB 系统参考手册或 sitara 处理器本身的数据表中找不到它。我正在使用 pyserial 和 Adafruit BBIO 库通过 UART 进行通信。
这是否支持任何合理的值，还是更标准（9600、115200 等）？
感谢您的帮助。
-更新-
它与 PySerial 支持的波特率有关。这给出了潜在波特率的列表，但不是特定硬件的特定波特率列表。
BBB 参考手册不包含有关 UART 波特率的任何信息，但对于串行通信，我通常更喜欢使用 BAUDRATE = 115200 的值，这在大多数情况下都有效没有任何问题。
您可以通过将BBB的UART端口连接到minicom来手动检查它。为此，只需短接 UART 的 Tx 和 Rx。然后使用
打开 minicom
$ minicom -s
并设置不同的波特率，看看是否有效。
（按任意键，如果您看到该字符，则表明波特率有效）
AM335x 技术参考手册（TI 文档 spruh73）在 UART 部分（第 19.1.1 节，版本 spruh73l 中的第 4208 页）中给出了 UART 子系统的波特率限制：
- Baud rate from 300 bps up to 3.6864 Mbps
每个 UART 模块都有一个 48MHz 的时钟来生成它们的时序。它们可以配置为两种模式之一：UART 16x 和 UART 13x，其中时钟分别除以 16 和 13。然后有一个配置的 16 位除数从该时钟生成实际波特率。因此，对于 300 bps，它将是 UART 16x 和 10000 的除数，或 48MHz / 16 / 1000 = 300 bps。
当您告诉 omap-serial 内核驱动程序（即 BeagleBone 上用于 UART 的驱动程序）时，它会计算最接近您所需速率的模式和除数。您将获得的实际速率受其生成方式的限制 - 例如，如果您要求 2998 bps 的任意波特率，我想您实际上会得到 2997.003 bps，因为 48MHz / 16 / 1001 = 2997.003 比 48 MHz / 16 / 1000 = 3000.
因此 UART 模块当然可以生成所有标准波特率，以及大范围的任意波特率（您必须实际进行数学计算才能看到它能达到多近）。在基于 Linux 的系统上，PySerial 只是通过 ioctl 调用将您告诉它的波特率发送给内核驱动程序，因此它也不会限制您。
注意：我刚刚测试了以 200 bps 的速度从 BeagleBone Black 发送数据，它工作正常，但它不会生成 110 bps（下一个较低的标准波特率低于 300 bps），因此列出的限制实际上是它可以生成的最低和最高 标准 速率。
我一直在寻找 Beaglebone Black (BB) 支持的 UART 波特率。我在 BB 系统参考手册或 sitara 处理器本身的数据表中找不到它。我正在使用 pyserial 和 Adafruit BBIO 库通过 UART 进行通信。
这是否支持任何合理的值，还是更标准（9600、115200 等）？
感谢您的帮助。
-更新- 它与 PySerial 支持的波特率有关。这给出了潜在波特率的列表，但不是特定硬件的特定波特率列表。
BBB 参考手册不包含有关 UART 波特率的任何信息，但对于串行通信，我通常更喜欢使用 BAUDRATE = 115200 的值，这在大多数情况下都有效没有任何问题。
您可以通过将BBB的UART端口连接到minicom来手动检查它。为此，只需短接 UART 的 Tx 和 Rx。然后使用
打开 minicom$ minicom -s
并设置不同的波特率，看看是否有效。 （按任意键，如果您看到该字符，则表明波特率有效）
AM335x 技术参考手册（TI 文档 spruh73）在 UART 部分（第 19.1.1 节，版本 spruh73l 中的第 4208 页）中给出了 UART 子系统的波特率限制：
- Baud rate from 300 bps up to 3.6864 Mbps
每个 UART 模块都有一个 48MHz 的时钟来生成它们的时序。它们可以配置为两种模式之一：UART 16x 和 UART 13x，其中时钟分别除以 16 和 13。然后有一个配置的 16 位除数从该时钟生成实际波特率。因此，对于 300 bps，它将是 UART 16x 和 10000 的除数，或 48MHz / 16 / 1000 = 300 bps。
当您告诉 omap-serial 内核驱动程序（即 BeagleBone 上用于 UART 的驱动程序）时，它会计算最接近您所需速率的模式和除数。您将获得的实际速率受其生成方式的限制 - 例如，如果您要求 2998 bps 的任意波特率，我想您实际上会得到 2997.003 bps，因为 48MHz / 16 / 1001 = 2997.003 比 48 MHz / 16 / 1000 = 3000.
因此 UART 模块当然可以生成所有标准波特率，以及大范围的任意波特率（您必须实际进行数学计算才能看到它能达到多近）。在基于 Linux 的系统上，PySerial 只是通过 ioctl 调用将您告诉它的波特率发送给内核驱动程序，因此它也不会限制您。
注意：我刚刚测试了以 200 bps 的速度从 BeagleBone Black 发送数据，它工作正常，但它不会生成 110 bps（下一个较低的标准波特率低于 300 bps），因此列出的限制实际上是它可以生成的最低和最高 标准 速率。