C#/C++ 回调 Class（不是函数）Interop - 操作方法？

Question

如果有重复，我深表歉意 - 我一直在努力寻找答案（我发现了一些关于使用函数回调的 C++ 函数的问题，以及一些使用类作为从 C/C++ 但是..

调用时的回调

我在 C#。
我正在调用 C++ 函数
我无法更改 C++ 函数的签名。
此外，我正在使用 p/invoke 的动态方法而不是静态绑定（我在下面的示例）；

我可以处理函数采用简单值或包含简单值的结构和 returns 简单值的情况，但在这种情况下，我有一个正在接受回调的 C 函数对象。

根据网上的一些想法，我尝试制作一个具有相同签名的 class，然后固定 class，然后将其传入。但我得到 [= 的 C# 错误41=]（其中没有任何变量！）。

头文件：

如果我的示例中有任何错误，再次表示歉意，我已尝试删除所有不相关的代码并分解宏，但我希望您了解正在发生的事情的本质

    struct someData_t
    {
    int length; /**< JSON data length */
    char* pData; /*< JSON data */
    };

    namespace FOO {
    class ICallback
    {
    public: virtual ~ICallback() {}

        virtual void Callback(const someData_t &response) = 0;
    };
    }

    extern "C" __declspec(dllexport) void process(const someData_t *inData, FOO::ICallback *listener);

我的 C# 文件：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Scratchpad {
    class Program {
    static void Main(string[] args) {
        Console.Out.WriteLine("I'm in Managed C#...");

        IntPtr user32 = NativeMethods.LoadLibrary(@"somelongpath\my_c.dll");

        IntPtr pAddressOfFunctionToCall = NativeMethods.GetProcAddress(user32, "process");

        process proc = (process)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(pAddressOfFunctionToCall, typeof(process));

        String someJson = "{ \"type\":\"someTestJson\"}";
        byte[] rawdata = Encoding.UTF8.GetBytes(someJson);

        someData myData = new someData();
        int dataLength = rawdata.Length * Marshal.SizeOf(typeof(byte)); // I realise byte is size 1 but..

        myData.length = rawdata.Length;

        myData.pData = Marshal.AllocHGlobal(dataLength);
        Marshal.Copy(rawdata, 0, myData.pData, dataLength);

        Console.Out.WriteLine("Size of mydata: " + Marshal.SizeOf(myData));
        IntPtr unmanagedADdr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(myData));

        Marshal.StructureToPtr(myData, unmanagedADdr, true);

        // ################################################################
        // FIXME: This area still working
        Callbacker myCallback = new Callbacker();

        GCHandle gch = GCHandle.Alloc(myCallback, GCHandleType.Pinned);

        IntPtr mycallbackPtr = gch.AddrOfPinnedObject();

        // FIXME: close of working area.
        // ################################################################
        // CALL THE FUNCTION!
        proc(unmanagedADdr, mycallbackPtr);


        myData = (someData) Marshal.PtrToStructure(unmanagedADdr, typeof(someData));

        Marshal.FreeHGlobal(unmanagedADdr);
        Marshal.FreeHGlobal(myData.pData);
        gch.Free();
        unmanagedADdr = IntPtr.Zero;

        bool result = NativeMethods.FreeLibrary(user32);

        Console.Out.WriteLine("Fini!)");
    }

    private delegate void process(IntPtr data, IntPtr callback);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    private struct someData { 
        public int length; 
        public IntPtr pData; 
    }

    private class Callbacker {
        public void Callback(someData response) {
        Console.WriteLine("callback Worked!!!");
        }
    }

    }

    static class NativeMethods {
    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern IntPtr LoadLibrary(string dllToLoad);

    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string procedureName);

    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
    }
}

欢迎提出任何建议

Answer 1

您可以为实现 ICallback 接口的托管 Callbacker class 创建一些非托管包装器。像这样：

typedef void (*PointerToManagedFunctionToInvoke)(const someData_t&);

class UnmanagedDelegate : public FOO::ICallback {
    private:
        PointerToManagedFunctionToInvoke managedCallback;
    public:
        UnmanagedDelegate(PointerToManagedFunctionToInvoke inManagedCallback)
        : managedCallback(inManagedCallback) {}

        virtual void Callback(const someData_t &response)
        {
            managedCallback(response);
        }
};

// Export this to managed part
UnmanagedDelegate* CreateUnmanagedDelegate(PointerToManagedFunctionToInvoke inManagedCallback)
{
    return new UnmanagedDelegate(inManagedCallback);
}

然后在 C# 部分，您可以创建一个委托以编组为 PointerToManagedFunctionToInvoke，将其传递给 CreateUnmanagedDelegate 接收 ICallback 的非托管实现并使用它传递给您的 process

请注意，当 UnmanagedDelegate class 对象处于活动状态时，managedCallback 应保留在 C# 端分配。并且您应该删除不再使用的 UnmanagedDelegate 对象。

或者您可以使用瘦 C++/CLI 来实现此包装器。

C#/C++ 回调 Class（不是函数）Interop - 操作方法？

C# / C++ Callback Class (not function) Interop - howto?

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