Java - 使用高度图创建世界碰撞 (JBullet)

Java - Create world collision with Heightmap (JBullet)

我正在尝试使用 Jogl、Jbullet 和 OpenSimplexNoise (OSN) 创建一个无限可玩的世界。 我正在用 OSN 生成世界,渲染成功,但我不知道如何将它添加到 world/collision 系统。

我找到了 btHeightfieldTerrainShape class,但未在 Java 中实现。 我也尝试过使用 BvhTriangleMeshShape,但我不明白它是如何工作的。

我有 3 个生成值:

我正在使用此代码生成高度图:

/**
 * Generate all height in the chunk p[cx][cy].
 */
private float[][] genPerlinMap(int[] p) {
    float[][] pts = new float[chunkSize*smooth+1][chunkSize*smooth+1];
    for(int i1=0;i1<chunkSize*smooth+1;i1++){
        for(int i2=0;i2<chunkSize*smooth+1;i2++){
            pts[i1][i2] = (float) (osp.eval(
                    (p[0]*chunkSize+i1/(float)(smooth))/(float) (mapSize),
                    (p[1]*chunkSize+i2/(float)(smooth))/(float) (mapSize)
            )+1)*0.5f*mapSize;
        }
    }
    return pts;
}

有人知道如何添加吗?

我找到了一个解决方案:使用 https://github.com/bubblecloud/jbullet (jbullet from github) with the code here: https://github.com/bubblecloud/jbullet/commit/a5da8cdc679e998ef3a8605ee9b3cd5f94d71fee .

感谢 gouessej 的 jbullet github link :)