AVR 上的定时器逻辑

Question

我试图理解这段代码，但我无法理解的是中断例程如何在 OCR1A 更新时工作。我正在使用AVR系列控制器来运行这段代码。

 void TimerInit(void)
    {
        DISABLE_TIMER_INT;  // Disable timer interrupt

        m_nGlobalTime = 0;  // Reset system time

        OCR1A  += TICKS_PER_MSECOND;    // Set first clock period

        TCCR1A  = 0;// Set TimerMode to Normal
        TCCR1B |= (1 << CS10);// ClckIo, no pre-scaler; set TimerMode

        ENABLE_INTERRUPTS;
        ENABLE_TIMER_INT;// Enable send timer interrupt (1 ms)
    }



    ISR( TIMER1_COMPA_vect) {
        uint16_t nTemp; 

        nTemp = TCNT1;  // Get current time
        nTemp -= OCR1A; // Subtract interrupt time

        if (nTemp < (TICKS_PER_MSECOND / 2))// If more than half period left    
        {
            OCR1A += (TICKS_PER_MSECOND);// Add Offset to OCR1A relative
        } 
        else
        {
            OCR1A = TCNT1 + (TICKS_PER_MSECOND);// Set OCR1A to 1 ms absolute
        }

        m_nGlobalTime++;                                                            
    }

Answer 1

让输出比较中断定期触发的常用方法是向 OCR1A 添加一个常量。这发生在

OCR1A += (TICKS_PER_MSECOND);

出于某种原因，作者添加了一些额外的逻辑来处理坏运气。可能是周期太短，也可能是其他中断导致OC中断延迟运行.

如果这些情况发生，那么下一次 OC 中断不会比上一次发生 TICKS_PER_MSECOND，而是 TICKS_PER_MSECOND 加上计数器的整个周期。也就是说，将错过正确的时间，因为 OC 寄存器将在数字通过后设置为数字。

此代码试图纠正这种情况。话虽如此，我不确定它是否正常工作。潜在的问题是 nTemp 是无符号的，因此 < 比较可能不会达到作者的预期。

AVR 上的定时器逻辑

Timer logic on AVR

logic

avr

timer