SceneKit 中的相机旋转

Question

我已经 post 提出了与此类似的问题 here ，但这不同之处在于它处理欧拉角。

考虑到我在另一个 post 中的设置。屏幕上有一个简单的板，还有一个正在注视它的摄像头，我想旋转摄像头。为简单起见，我在代码中完成了整个相机。对于上下文，根据其他问题和答案，我已经确定电路板在 Z 轴上运行较长，在 X 轴上较短，高度为 Y 轴。

将此代码添加到场景中，我们可以在 Z 轴上看到我的板运行。我在 Y 轴上稍微抬高了相机以获得更好的视野。我的最终目标是让棋盘运行长途穿过相机。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 5, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, 0);

给予

很好的开始。然后我试着旋转相机，让它从上往下看板子。我的理解是我需要围绕 X-axis 旋转才能完成此操作。我通过尝试以下方法做到了这一点。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, -M_PI/2);

iOS 文档指出 eulars 中的旋转是用 (z, y, x) 设置的。然而，这没有用，只给出了一个空白屏幕。然后我开始试验，发现绕 Z 轴旋转会让我朝着正确的方向前进。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, 0, 0);

这呈现了这个屏幕。

这没有意义，但我继续进行并最终发现通过绕 Y 轴旋转我可以获得我想要的屏幕。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, -M_PI/2, 0);

y 旋转也有点莫名其妙，因为我原以为必须绕 Z 轴旋转。

虽然这段代码有效，但我有一个与我的另一个问题类似的问题 post。为什么第一次旋转时必须绕 Z 轴而不是 X 轴旋转。我想我可能只是不太了解欧拉角。

提前致谢

编辑：

正如@mnuages 所指出的，在线文档指出该向量位于 (x,y,z) 中。这与我通常使用的 header 文档相反，可以在此处看到

看来这只是 Apple 代码中的一个 bug/typo。感谢您清理它。

Answer 1

[评论不适合评论]

请注意 documentation 指出

The order of components in this vector matches the axes of rotation:

Pitch (the x component) is the rotation about the node’s x-axis.

Yaw (the y component) is the rotation about the node’s y-axis.

Roll (the z component) is the rotation about the node’s z-axis.

SceneKit 中的相机旋转

Camera Rotation in SceneKit

ios

iphone

camera

rotation

scenekit