航向与目标点之间的方位角和距离

Question

我想用三个坐标计算方位角和航向点与目标点之间的距离，用于arduino导航。

坐标系统看起来像这样。

(x1, y1) = 航向点，(x3, y3) = 目标点

这里有什么帮助吗？？

Answer 1

所有计算方法都可以在this site找到。

请注意，对于距离，您可以使用 Haversine 计算（不太精确）或 Vincent 计算（非常精确 - 检查公式 here）

我在 GoogleMaps 中使用这些公式 API 并且效果很好。