我应该使用哪些文档来使用 Yocto 开发和测试基于 makefile 的应用程序？

Which documentation should I use to develop & test makefile based applications with Yocto?

我已经安装了 Yocto，并且成功地 运行 host-prepare.sh 脚本。我想知道，要开发基于 makefile 的应用程序，下一步该做什么，应该安装工具链还是 ADT 或内核和文件系统映像？有没有任何一步一步的过程的文档？

在很多情况下，根本不需要安装 Yocto，只需要合适的 工具链 和 文件系统映像使用 qemu（runqemu - 这是模拟器 - 工具链的一部分）开发和测试简单程序。这些工具链和文件系统映像可供下载并随时可用。请参阅 this 文档中的“使用预构建二进制文件和 QEMU”部分。