如何仅向静脉中的特定汽车发送消息？

Question

在 venis 演示中，每个节点向所有节点发送消息。但是，我只想向位于特定道路上的节点发送消息？

Answer 1

基本上一条消息总是被所有节点接收到。如果您只想发送到特定节点，您可以过滤接收到的消息。例如，您可以使用 getRoadId() 函数从 TraCICommandInterface.h 中的 Vehicle 获取当前道路。

然后可以将其附加到消息中，并且在收到消息时只需将节点当前道路与消息中的道路进行比较。如果该节点是另一条路，则忽略该消息，如果它在正确的道路上处理该消息。