从函数调用返回 Mat 时出现奇怪的结果

Question

在下面的函数中，输入参数是一个2列的Mat矩阵，我遍历它并 return 一个仅包含非零元素的新矩阵。

Mat LaneDetector::getHigherThanZero(const Mat& X)
{

vector<Vec2f> XX;

for(int i = 0; i < X.rows; ++i)
{
    if(X.at<float>(i,1) > 0)
        XX.push_back(Vec2f(X.at<float>(i,0), X.at<float>(i,1)));
}
Mat Y = Mat(XX).reshape(1);
return Y;

}

当我运行这个主要是，一切正常。当我从主调用它时如下：

Mat Y = getHigherThanZero(X);
cout << Y << endl;

我得到了一些垃圾：

我哪里做错了？

Answer 1

如前所述，here operator= 对矩阵进行浅表复制。尽管声明存在某种引用计数，但很可能实现得不够好。你应该试试：

Mat Y(getHigherThanZero(X));

Answer 2

尝试

cv::Mat LaneDetector::getHigherThanZero(const cv::Mat& X)
{

    std::vector<cv::Vec2f> XX;

    for(int i = 0; i < X.rows; ++i)
    {
        if(X.at<float>(i,1) > 0)
            XX.push_back(cv::Vec2f(X.at<float>(i,0), X.at<float>(i,1)));
    }

    cv::Mat Y = cv::Mat(XX).reshape(1);

    return Y.clone();

}

你的 XX 超出了范围并且 cv::Mat(XX) 没有复制数据，所以你必须自己复制它，这是由 .clone()

完成的

编辑：也许有一个标志可以从输入 array/vector 复制数据，因此您可以在 Mat 构造函数中使用它而不是稍后调用 .clone，但不确定！

编辑 2：cv::Mat Y = cv::Mat(XX).reshape(1).clone(); 后跟 return Y; 也有效 ;)

从函数调用返回 Mat 时出现奇怪的结果

strange results while returning a Mat from a function call

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