为什么在查看目标位置时我的 headingValue 与 bearingValue 如此不同？

Question

在我的 Android 应用程序中，我必须使用当前航向（使用加速度计和磁力计）和当前方位 targetLocation (location.bearingTo(targetLocation))。

我已经知道使用加速度计和磁力计计算当前航向从磁北 0° 开始，当前方位从地理北开始。所以我想通了，我必须添加到 headingValue，这取决于我当前的位置，一个称为偏角的值。

比如我从google-maps中拾取了某个GPS点，在应用中添加了这个点作为locationpoint。启动应用程序，在像空中 infinity-sign 一样测量设备之前移动并将设备放在我面前，聚焦目标方向。所以我注意到标题！=方位。谁能向我解释错误？假设我尝试了 50 到 3 米之间的不同距离，并且我的设备已正确校准。以下为重要方法源码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values.clone();
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values.clone();
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) {
                float orientation[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientation);

                double tempAzimuth = Math.toDegrees(orientation[0]); // orientation contains: azimut, pitch and roll

                if(tempAzimuth < 0){
                    currentHeading = tempAzimuth + 360;
                } else {
                    currentHeading = tempAzimuth;
                }
                TVheadingMag.setText(""+String.format( "%.2f",currentHeading)+"°");
            }
        }

    }

@Override
public void onLocationChanged(Location location) {

    //Declination 
    geoField = new GeomagneticField(
            Double.valueOf(location.getLatitude()).floatValue(),
            Double.valueOf(location.getLongitude()).floatValue(),
            Double.valueOf(location.getAltitude()).floatValue(),
            System.currentTimeMillis());

    if(location.bearingTo(this.target)<0){
        currentBearing = location.bearingTo(this.target)+360;
    } else {
        currentBearing = location.bearingTo(this.target);
    }

    headingWithDeclination = currentHeading;
    headingWithDeclination += geoField.getDeclination();


    currentDistance = location.distanceTo(this.target);

    TVheading.setText(""+String.format( "%.2f", headingWithDeclination)+"°");
    TVheadingMag.setText(""+String.format( "%.2f",currentHeading)+"°");

    TVbearing.setText(""+String.format( "%.2f",currentBearing)+"°");
    TVgps.setText(""+ String.format( "%.6f",location.getLatitude()) + "   " + String.format( "%.6f",location.getLongitude()));

}

更新

图片：https://pl.vc/1r6ap

橙色标记的位置是targetLocation。两个位置都指向 targetLocation。您是否同意这些结果显示正确？

在创作这张照片的过程中，我注意到两个白色标记都不等于我所站的位置。看来 gps 数据不好是问题的原因，不是吗？

Answer 1

Heading 是你看的方向，例如坦克会朝哪个方向射击，而 bearing 是这辆车移动的方向。所以这应该可以回答为什么轴承没有航向。它们具有不同的名称和含义，它们的计算方式不同，不能期望它们提供相同的价值。

更多详情

你可以向北移动(bearing = North)，但要看NE。（标题）

Gps 提供方位（或航向（在地面上）），车辆移动的方向（尽管有些 Api 错误地称之为航向）
指南针（=磁力计）提供您握住设备的方向=（航向）

当您计算在 lat,lon 中定义为坐标的两个位置之间的方位时，就像您在 targetLocation (location.bearingTo(targetLocation)). 中所做的那样，这就是方位！它没有航向！

并且无论是指南针还是加速度计都不会提供合适的航向值。一些 android 设备的磁力计非常错误（我看到 +-20 度，而我的 iPhone 为 +/- 2 度。始终使用传统的高质量指南针作为参考） ios 设备在校准良好时显示航向在 +/- 2 度以内（您必须每次在查看 decice 值之前进行校准，而不仅仅是在操作系统要求您进行校准时）。
移动 > 10 公里时的 GPS（h 提供 goot 方位结果，但不提供航向。

即使在校准时，磁力计也会有一定程度的偏差。通常偏角小于误差。赤纬在欧洲几乎没有，非常北（欧洲）3 度，只有少数地方有高赤纬 >6-7°（北阿拉斯加）

更新您在图形中的进一步解释：

您放置的两个点之间的距离只有 15 米，而 GPS 不会比 3-6 米更准确。想象一下起点或终点偏移 6 米：这样一个三角形，其中 a = 6 米，b = 15，角度为 atan2(6 / 15.0) = 21°。所以你有 21° 的偏移量只是因为位置不准确。不过还是想一想两个地点之间的罗盘航向和视线方位的区别。

为什么在查看目标位置时我的 headingValue 与 bearingValue 如此不同？

why is my headingValue such diffrent from bearingValue while looking at targetLocation?

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heading