ZigBee 堆栈 - 不同层之间的通信
ZigBee stack - the communication between different layers
在 ZigBee 堆栈中，不同层通过 SAP（服务访问点）进行通信
例如APS通过NDLE-SAP与NWK通信
但是，是否有任何文档、网站或书籍详细解释这些 SAPS？
例如它们是双向的吗？以及这些 SAP 中的一些其他知识
谢谢
您可以在此处找到官方 ZigBee 规格：http://www.zigbee.org/zigbee-for-developers/network-specifications/zigbeepro/#learnmore
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在 ZigBee 堆栈中，不同层通过 SAP（服务访问点）进行通信
例如APS通过NDLE-SAP与NWK通信
但是，是否有任何文档、网站或书籍详细解释这些 SAPS？
例如它们是双向的吗？以及这些 SAP 中的一些其他知识
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