如何用makefile编译arduino核心库?

How to compile arduino core library with makefile?

我想用 makefile 创建 arduino 核心库的库文件 (.a),最终还有其他库(SPI,...),但我无法让它工作!

这是我的 makefile:

CC=avr-gcc
CPP=avr-g++
MCU=-mmcu=atmega328p
CPU_SPEED=-DF_CPU=16000000UL
CFLAGS=$(MCU) $(CPU_SPEED) -g2 -gstabs -Os -Wall \
-ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions
INCLUDE=-I./arduinoCORE

CFILES=$(wildcard ./arduinoCORE/*.c)
CPPFILES=$(wildcard ./arduinoCORE/*.cpp)

OBJ=$(CFILES:.c=.o) $(CPPFILES:.cpp=.o)

default: $(OBJ)
    avr-ar -r libarduinoUNO.a $^

%.o : %.c
    $(CC) $< $(CFLAGS) -c -o $@

%.o : %.cpp
    $(CPP) $< $(CFLAGS) -c -o $@

(所有头文件和源文件都在arduinoCORE中;甚至pins_arduino.h)

在 arduinoCORE 上面的目录中 $ make 之后,我收到此错误消息:

avr-g++ arduinoCORE/CDC.cpp -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -g2 -gstabs -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -c -o arduinoCORE/CDC.o
In file included from arduinoCORE/Print.h:27:0,
                 from arduinoCORE/Stream.h:26,
                 from arduinoCORE/HardwareSerial.h:28,
                 from arduinoCORE/Arduino.h:193,
                 from arduinoCORE/Platform.h:15,
                 from arduinoCORE/CDC.cpp:19:
arduinoCORE/Printable.h:23:17: fatal error: new.h: No such file or directory
 #include <new.h>
                 ^
compilation terminated.

make: *** [arduinoCORE/CDC.o] Error 1  

问题是,new.h 实际上在 arduinoCORE 中! 有谁知道如何管理这个?

我对你的代码有不同的错误。它显示 Arduino.h 不存在。我在实际将 INCLUDE 变量添加到 CFLAGS 和 CPPFLAGS 后修复了它(你的已定义但未添加)。

我还按照 Arduino Specification 使用了 CFLAGS 和 CPPFLAGS。代码是:

CC=avr-gcc
CPP=avr-g++
MCU=-mmcu=atmega328p
CPU_SPEED=-DF_CPU=16000000UL
INCLUDE=-I./

CFLAGS = -c -g -Os -w -ffunction-sections -fdata-sections -MMD $(MCU) $(CPU_SPEED) $(INCLUDE) 
CPPFLAGS = -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD $(MCU) $(CPU_SPEED)  $(INCLUDE)

CFILES=$(wildcard ./*.c)
CPPFILES=$(wildcard ./*.cpp)

OBJ=$(CFILES:.c=.o) $(CPPFILES:.cpp=.o)

default: $(OBJ)
    avr-ar rcs core.a $^

%.o : %.c
    $(CC) $< $(CFLAGS) -c -o $@

%.o : %.cpp
    $(CPP) $< $(CPPFLAGS) -c -o $@

成功创建存档(未测试,刚创建)。