OpenCV perspectiveTransform 破坏函数

Question

我正在尝试使用 perspectiveTransform，但总是出现错误。我尝试按照此线程 http://answers.opencv.org/question/18252/opencv-assertion-failed-for-perspective-transform/

中的解决方案

_players[i].getCoordinates() 的类型是 Point

_homography_matrix 是一个 3 x 3 的垫子

    Mat temp_Mat = Mat::zeros(2, 1, CV_32FC2);

    for (int i = 0; i < _players.size(); i++)
    {
        cout << Mat(_players[i].get_Coordinates()) << endl;
        perspectiveTransform(Mat(_players[i].get_Coordinates()), temp_Mat, _homography_matrix);
    }

此外，如何将 temp_Mat 转换为 Point 类型？

OpenCV 错误：断言失败 (scn + 1 == m.cols) cv::perspectiveTransform

Answer 1

基本上你只需要从

Mat(_players[i].get_Coordinates()) ...

到

Mat2f(_players[i].get_Coordinates()) ...

在第一种情况下，您创建了一个 2x1、1 通道浮点矩阵，在第二种情况（正确）中，您创建了一个 1x1、2 通道浮点矩阵。

您也不需要初始化 temp_Mat。

您还可以使用模板 Mat_ 来更好地控制 Mat 的类型。例如。创建 CV_32FC2 类型的 Mat 等同于创建 Mat2f.

此示例代码还将向您展示如何在 Mat 和 Point 之间来回转换：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // Some random points
    vector<Point2f> pts = {Point2f(1,2), Point2f(5,10)};

    // Some random transform matrix
    Mat1f m(3,3, float(0.1));

    for (int i = 0; i < pts.size(); ++i)
    {
        cout << "Point: " << pts[i] << endl;

        Mat2f dst;
        perspectiveTransform(Mat2f(pts[i]), dst, m);

        cout << "Dst mat: " << dst << endl;

        Point2f p(dst(0));
        cout << "Dst point: " << p << endl;
    }
    return 0;
}

OpenCV perspectiveTransform 破坏函数

OpenCV perspectiveTransform broken function

homography