如何确定一个点的旋转角度

How to Determine the Angle of Rotation for a Point

我在 x, y 平面上有 2 个点。我想通过绕 z 轴旋转一个点到另一个点。

如何找到将一个点旋转到另一个点的角度?

嗯,这个角的sin[a, b] / (abs(a) * abs(b)),它的cos(a, b) / (abs(a) * abs(b)),其中[a, b]是[=15的叉积=]和b(a, b)是标量积,abs(x)是向量x的长度。给定 sincos.

很容易找到角度

也许最好的办法是求出两点与水平线的夹角,然后取差值。

angle_1 = atan2( y_1, x_1 );
angle_2 = atan2( y_2, x_2 );

rotation_angle = angle_1-angle_2;