创建新 btConvexHullShape 时 Bullet Physics 第一次机会异常

Question

当我创建一个新的 btConvexHullShape 时，我得到了第一次机会异常。代码是：

btConvexHullShape* m_collisionShapes;
m_collisionShapes = static_cast<btConvexHullShape*>(malloc(sizeof(btConvexHullShape)* MAX_BODY_COUNT));
new (&m_collisionShapes[m_activeBodyCount]) btConvexHullShape();

我也试过：

std::vector<btConvexHullShape> m_hulls;
m_hulls.resize(MAX_BODY_COUNT);

异常发生在new调用和resize调用。例外情况是：

  Unhandled exception at 0x0102C983 in Useful_Engine.exe: 
0xC0000005: Access violation reading location 0xFFFFFFFF.

它出现在项目符号源代码内：

/**@brief Return the elementwise product of two vectors */
SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
operator*(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
{
#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
    return btVector3(_mm_mul_ps(v1.mVec128, v2.mVec128));
#elif defined(BT_USE_NEON)
    return btVector3(vmulq_f32(v1.mVec128, v2.mVec128));
#else
    return btVector3(
            v1.m_floats[0] * v2.m_floats[0], 
            v1.m_floats[1] * v2.m_floats[1], 
            v1.m_floats[2] * v2.m_floats[2]);
#endif
}

这是一个已知问题吗？

Answer 1

看起来像是内存对齐问题。请记住，几乎所有 Bullet 数据类型都是对齐的。 Bullet 为它们覆盖 "new" 运算符。使用 malloc 和 vector 对项目符号类型是危险的。您应该使用 btAlignedObjectArray 而不是使用向量。如果你真的需要手动分配内存，你可以尝试使用对齐分配。对于内存分配，项目符号使用 btAlignedAlloc。或者您可以通过以下方式创建数组：

btAlignedObjectArray<btConvexHullShape> m_hulls;
m_hulls.resize(MAX_BODY_COUNT);

创建新 btConvexHullShape 时 Bullet Physics 第一次机会异常

Bullet Physics First Chance Exception When Creating New btConvexHullShape

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