Joint.Position 指的是什么?

What does Joint.Position refer to?

我正在尝试使用 Kinect 和 Kinect SDK 1.8 检测用户的某些位置或手势。为此,我打算使用 Joint.Position 属性提供的信息。但是,我无法理解我正在阅读的价值观。他们的意思是什么?它们是关节和传感器之间的距离吗?他们用什么单位来衡量?

Joint.Position 是一个包含 XYZ 属性的 3D 矢量。这些属性中的每一个都表示关节与所用坐标系原点的 距离(以米为单位)(沿 X、Y 和 Z 方向)。

在Microsoft Kinect SDK 1.8中,坐标系是以Kinect传感器为中心的,下图解释了它是如何定义的:

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