从 Android 服务中获得良好的 "path"

Question

我正在制作一个可以在地图上绘制用户路径的应用程序。这一切都很好。但是，我也想在应用程序处于后台时继续收集路径（当用户请求时）。这也很好用，但偶尔我会得到 "glitches"。示例见这张地图：

我相信发生的事情是，当我启动服务时，我得到的是 "last known location" 而不是当前位置。到目前为止，我已经尝试了几种技术，但运气不佳。我有过的其他一些想法：

正在将 GoogleApiClient 从 Activity 传递到已连接的服务（这可能吗？）
忽略服务中的第一个 "X" 位置更新（"X" 需要多大？）
清理路径，移除"bad"位置（我需要什么样的算法才能弄清楚"bad"位置是什么......在附图中很容易看到，但我不确定如何在代码中做到这一点。

关于处理这种情况的最佳方法还有其他建议吗？

这里有一些代码可以让您了解当前的功能：

Activity.java:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    ...
    setUpMapIfNeeded();  
    buildGoogleApiClient();  
    createLocationRequest();
    ...
}

private void buildGoogleApiClient() {
    googleApiClient = new GoogleApiClient.Builder(this).addConnectionCallbacks(this).addOnConnectionFailedListener(this).addApi(LocationServices.API).build();
}

private void createLocationRequest() {
    locationRequest = new LocationRequest();
    locationRequest.setInterval(Utils.LOCATION_UPDATE_MS);
    locationRequest.setFastestInterval(Utils.FASTEST_LOCATION_UPDATE_MS);
    locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
}

@Override
public void onConnected(Bundle bundle) {
    LocationServices.FusedLocationApi.requestLocationUpdates(googleApiClient, locationRequest, this);
    location = LocationServices.FusedLocationApi.getLastLocation(googleApiClient);
    Log.v("Connected", String.format("Location:  %f, %f, %f", location.getLatitude(), location.getLongitude(), location.getAccuracy()));
    if (location != null) {
        updateMap();
    }
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    LocalBroadcastManager.getInstance(this).unregisterReceiver(pathReceiver);
    LocationServices.FusedLocationApi.removeLocationUpdates(googleApiClient, this);
    if (isNavigatingTo()) {
        Preferences.save(Preferences.PREFERENCE_NAVIGATE_TO, navigateToWaypoint.getId());
    } else {
        Preferences.remove(Preferences.PREFERENCE_NAVIGATE_TO);
    }
    if(isRecordingTrack()){
        // Start the PathSevice to continue recording the track.
        Intent pathServiceIntent = new Intent(this, PathService.class);
        pathServiceIntent.putExtra(Utils.PATH_EXTRA, path);
        startService(pathServiceIntent);
    }
}
...

PathService.java:

@Override
public void onCreate() {
    buildGoogleApiClient();
    createLocationRequest();
    googleApiClient.connect();
    super.onCreate();
}

private void buildGoogleApiClient() {
    googleApiClient = new GoogleApiClient.Builder(this).addConnectionCallbacks(this).addOnConnectionFailedListener(this).addApi(LocationServices.API).build();
}

private void createLocationRequest() {
    locationRequest = new LocationRequest();
    locationRequest.setInterval(Utils.LOCATION_UPDATE_MS);
    locationRequest.setFastestInterval(Utils.FASTEST_LOCATION_UPDATE_MS);
    locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
}

@Override
public void onConnected(Bundle bundle) {
    LocationServices.FusedLocationApi.requestLocationUpdates(googleApiClient, locationRequest, this);
}

@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
    path.addPoint(location.getLatitude(), location.getLongitude());
}

Answer 1

所以解决方案就在我的问题中......似乎我在从服务返回 activity 时添加了 "last known location"（请参阅 Activity 中的 onConnected class 以上）。

我现在只在 onConnected 中启动位置请求。

从 Android 服务中获得良好的 "path"

Getting a good "path" from an Android service

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