UART 只能以一种方式正常工作 (ATmega328p)

Question

我得到了一个由 ATmega328P 驱动的 Arduino Uno。而且我想离开它的图书馆，并在 较低的 水平上做所有事情以用于学习目的。但是我无法让 uart 正常工作，它现在只有在发送到设备时才能工作。收到 returns 终端无法打印的奇怪垃圾。

#define BAUDRATE (((F_CPU / (BAUD * 16UL))) - 1)
void init_uart()
{
    UBRR0H = BAUDRATE >> 8; // set high baud
    UBRR0L = BAUDRATE; //set low baud
    UCSR0B = _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0); //enable duplex
    UCSR0C = _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01) | _BV(USBS0); //8-N-1
}

void putchar_uart(char c, FILE* stream)
{
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);   //wait till prev char is read
    UDR0 = c;
}

char getchar_uart(FILE* stream)
{
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);    //wait if there is data
    return UDR0;
}

//^ actually is in a seperate file which gets linked

int main()
{
    DDRD |= PIN_LED;
    PORTD |= PIN_LED;

    stdout = &mystdout;
    stdin = &mystdin;

    char buf[0xFF];

    init_uart();
    while (1)
    {
        char c = getchar_uart(NULL);
        if (c == 'a')
        {
            PIND = PIN_LED;
            printf("%s\n", "Hallo");
        }
    }
}

我是运行 Ubuntu 14.04 LTS 并使用 minicom 进行通信。设置为：115200 8N1（当然使用正确的串行设备。）

编译为：

avr-gcc -Wall -Os -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -DBAUD=115200 -std=c99 -L/home/joel/avr-libs/lib -I/home/joel/avr-libs/inc -o firmware.o main.c  -luart

那么我怎么知道一种方法有效呢？因为 LED 仅在输入 'a' 时才会切换。但响应是无效字符。十六进制：

c8 e1 ec ec ef 8a

Answer 1

当 Chris 建议打印出 Arduino 使用的配置寄存器时，我解决了这个问题，我注意到它使用双模式。我无法使用 minicom 配置它，或者我错过了它。也许默认使用这种模式。不管怎样，现在可以了。

我还了解到 avr-libc 提供了一个名为 util/setbaud.h 的 header，它会自动计算正确的波特率。在 UBRRL_VALUE 和 UBRRH_VALUE 字段中。

Answer 2

通过设置 USBS 位，您正在命令第二个停止位。

~~这似乎会导致您的计算机错误地认为设置了 MSB（这是最后一个数据位），但它不会导致您接收到的数据与 0x80 进行“或”运算。~~

虽然这会导致帧错误，但它可能不是错误 MSB 的原因。您自己关于切换到 2x 模式（并因此更准确地近似波特率）的答案对解决方案更为关键，但您也应该更正此问题。

UART 只能以一种方式正常工作 (ATmega328p)

UART only working correctly one way (ATmega328p)

avr

uart