ROS 的 PCL 中的 centroid.h 在哪里？
Where is centroid.h in PCL for ROS?
我正在尝试在 ROS 中使用来自 PCL 的 computeMeanAndCovarianceMatrix 函数。我在网上进行了研究，发现该函数是在 centroid.hpp 文件中定义的，所以我将 #include <pcl_ros/centroid.h> 放在文件的顶部，但我仍然得到 No such file or directory #include <pcl_ros/centroid.h>。有人可以帮我解决我必须提出的 include 语句才能使该功能正常工作吗？
想通了。您需要添加 #include <pcl/common/centroid.h>
我正在尝试在 ROS 中使用来自 PCL 的 computeMeanAndCovarianceMatrix 函数。我在网上进行了研究，发现该函数是在 centroid.hpp 文件中定义的，所以我将 #include <pcl_ros/centroid.h> 放在文件的顶部，但我仍然得到 No such file or directory #include <pcl_ros/centroid.h>。有人可以帮我解决我必须提出的 include 语句才能使该功能正常工作吗？
想通了。您需要添加 #include <pcl/common/centroid.h>