RFID Arduino to Raspberry Pi serial read python action 运行两次

Question

我有以下脚本可以从 Raspberry Pi 上的 Arduino 读取串口。目的是让 Pi 监控 Arduino rfid 输出，并在识别特定卡号时激活继电器板上的两个不同继电器。发生的情况是，当识别出特定的卡号时，脚本基本上会运行两次。我不明白为什么要这样做。

#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# init list with pin numbers
pin_assignments = {'Disarm Alarm': 18, 'Unlock Door': 23}
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
while True:
    try:
        data = ser.readline() .decode("utf-8*)

        if "12 34 56 78" in data:
            time.sleep(2)
            GPIO.output(18, GPIO.LOW) # Disarm alarm
            print('Alarm Disarmed')
            time.sleep(1)
            GPIO.output(23, GPIO.LOW) # Unlock door
            print('Door Unlocked')
            time.sleep(3)
            GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
            print('Card Admitted')
        time.sleep(1)

        if data == 'no card select':continue

    except ser.SerialTimeoutException:
        print('Data could not be read')
        time.sleep(1)

...在有效的卡片读取中，我得到：

警报解除门解锁卡承认警报解除门解锁卡已录取

为什么你认为它运行通过了两次？

Answer 1

问题似乎是 ser.readline 可以 "stutter" 和 returns 相同的字符串两次（不确定为什么 - 缓冲？重试？）。那么忽略 "too-fast"（比如 300 秒内）重复项呢？例如：

import time
history = {}

while True:
    try:
        data = ser.readline().decode("utf-8")
        when = history.get(data, None)
        if when is not None and (time.time()-when) < 300:
            continue
        history[data] = time.time()

其余代码不变。本质上，这忽略了 5 分钟内数据行的相同重复（调整阈值以适应）。

有什么缺点吗？是的，history 不断增长，无用地占用内存。需要定期 re-built/pruned 以仅保留最近个条目！

因此，例如，扩展上面...：

import time
history = {}
last_update = time.time()

while True:
    if time.time() - last_update > 600:  # 10 minutes, let's rebuild
        deadline = time.time() - 301
        history = dict((d,t)
                       for d, t in history.items()
                       if t > deadline)
        last_update = time.time()

    try:
        data = ser.readline().decode("utf-8")
        when = history.get(data, None)
        if when is not None and (time.time()-when) < 300:
            continue
        history[data] = time.time()

同样，重建的 600（10 分钟）周期和 "what entries are worth keeping" 的 301（比 300 多一个：）可以根据口味进行调整（平衡内存负载与 CPU 努力和响应）。但这是一种合理的方法。还有更精炼的替代方案（例如，有选择地用于重建或修剪的日志[列表]条目）——但是，"entities must not be multiplied beyond necessity"，所以让我们坚持简单，直到并且除非证明需要更多的复杂性！-)

RFID Arduino to Raspberry Pi serial read python action 运行两次

RFID Arduino to Raspberry Pi serial read python action running twice

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RFID Arduino to Raspberry Pi serial read python action 运行 两次

RFID Arduino to Raspberry Pi serial read python action running twice

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RFID Arduino to Raspberry Pi serial read python action 运行两次