PCL 上的点云开发
point cloud development on PCL
长期以来 opencv 一直是（现在仍然是）二维开发的主要基础设施。
当转向 3d 时，PCL 是自然的选择：它实现了广泛的算法、在线 API 文档以及行业领先公司的 backbone。
也就是说，最后一个二进制文件怎么可能是 IDE 5 年前的？(!!!) 最后一次更新是在 2013 年（可能是由于 death of OPENNI, thank you Apple), the implementation is obsolete , and I am not even talking about c++1x, nevertheless the futuristic compute capability 5.x.
PCL 是一个死项目吗？有前辈吗？
我和你一样对过时的预构建感到沮丧（在 IDE 版本和 PCL 版本中都过时了）但是该项目在 GitHub 上仍然非常活跃：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master .
release cycle似乎很长，但提交稳定
编辑： Release 1.8.0 is in preparation and the lack of Windows builds is because the lack of a Windows programmer
编辑 (06/2018)： 最新版本包括 windows prebuilds
我也使用 PCL 并发现过时的库令人沮丧。然而，正如 PhilLab 提到的，GitHub 页面仍然有效。
但是： 感谢 Tsuksa Sugiura，Windows + VS2015 有一个完美的预构建 package。他甚至维护并更新它。 x86 和 x64 都可以。
另外可以在 NVidia Tegra 平台上使用 1.8.0 RC2，例如 Jetson TX1。这里CMake系统运行得比较好。
AND ROS 支持它（再次默认为 1.7.2，但可以 运行 on 1.8.x）
所以总结一下；肯定没有人将它打包成整洁的版本，但这个包正在慢慢进步。这是我们唯一的选择...
Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.
现在在 windows 上使用 PCL 的最佳选择是使用 vcpkg 包管理系统来管理依赖项和二进制文件。
长期以来 opencv 一直是（现在仍然是）二维开发的主要基础设施。
当转向 3d 时，PCL 是自然的选择：它实现了广泛的算法、在线 API 文档以及行业领先公司的 backbone。
也就是说，最后一个二进制文件怎么可能是 IDE 5 年前的？(!!!) 最后一次更新是在 2013 年（可能是由于 death of OPENNI, thank you Apple), the implementation is obsolete , and I am not even talking about c++1x, nevertheless the futuristic compute capability 5.x.
PCL 是一个死项目吗？有前辈吗？
我和你一样对过时的预构建感到沮丧（在 IDE 版本和 PCL 版本中都过时了）但是该项目在 GitHub 上仍然非常活跃：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master .
release cycle似乎很长，但提交稳定
编辑： Release 1.8.0 is in preparation and the lack of Windows builds is because the lack of a Windows programmer
编辑 (06/2018)： 最新版本包括 windows prebuilds
我也使用 PCL 并发现过时的库令人沮丧。然而，正如 PhilLab 提到的，GitHub 页面仍然有效。
但是： 感谢 Tsuksa Sugiura，Windows + VS2015 有一个完美的预构建 package。他甚至维护并更新它。 x86 和 x64 都可以。
另外可以在 NVidia Tegra 平台上使用 1.8.0 RC2，例如 Jetson TX1。这里CMake系统运行得比较好。
AND ROS 支持它（再次默认为 1.7.2，但可以 运行 on 1.8.x）
所以总结一下；肯定没有人将它打包成整洁的版本，但这个包正在慢慢进步。这是我们唯一的选择...
Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.
现在在 windows 上使用 PCL 的最佳选择是使用 vcpkg 包管理系统来管理依赖项和二进制文件。