计算两个角度之间的绝对差

Question

我有两个角a和b，我想计算两个角的绝对差值。例子

>> absDiffDeg(360,5)
ans = 5
>> absDiffDeg(-5,5)
ans = 10
>> absDiffDeg(5,-5)
ans = 10

Answer 1

在用角度做数学运算时，首先对它们进行归一化是很有用的。此函数将所有角度标准化为 (-180,180] 范围：

 normalizeDeg=@(x)(-mod(-x+180,360)+180)

现在有了归一化这个功能，可以计算出绝对差：

absDiffDeg=@(a,b)abs(normalizeDeg(normalizeDeg(a)-normalizeDeg(b)))

Answer 2

使用 unwrap 怎么样？这是一个尝试：

absDiffDeg = @(a,b) abs(diff(unwrap([a,b]/180*pi)*180/pi));

最佳，

Answer 3

归一化差异，不需要abs操作，因为mod(x,y)取y的符号。

normDeg = mod(a-b,360);

这将是一个介于 0-360 之间的数字，但我们想要介于 0-180 之间的最小角度。最简单的方法是

absDiffDeg = min(360-normDeg, normDeg);

Calculating absolute differences between two angles