如何编译 blacklib (c++)

Question

我正在运行一个 beaglebone，想编写一个程序来对 ADC 进行采样。我正在尝试使用此处的 blacklib (http://blacklib.yigityuce.com/index.html)。我克隆了 git： https://github.com/yigityuce/BlackLib

并尝试用

编译示例

g++ exampleAndTiming.cpp -std=c++11

然而，这给了我很多这样的错误：

In file included from exampleAndTiming.cpp:33:0:
exampleAndTiming/exampleAndTiming_GPIO.h: In function 'void exampleAndTiming_GPIO()':
exampleAndTiming/exampleAndTiming_GPIO.h:97:12: error: 'sleep' was not declared in this scope
     sleep(1);
            ^
In file included from exampleAndTiming.cpp:34:0:
exampleAndTiming/exampleAndTiming_ADC.h: In function 'void exampleAndTiming_ADC()':
exampleAndTiming/exampleAndTiming_ADC.h:67:16: error: 'usleep' was not declared in this scope
     usleep(1000);
                ^

所以我包括了 unistd.h（在 exampleAndTiming.cpp 中），但是我得到了这样的错误：

/tmp/ccbgiXE9.o: In function `exampleAndTiming_GPIO()':
exampleAndTiming.cpp:(.text+0x50): undefined reference to `Timing::startMeasure(std::string)'
exampleAndTiming.cpp:(.text+0x80): undefined reference to `BlackLib::BlackGPIO::BlackGPIO(BlackLib::gpioName, BlackLib::direction, BlackLib::workingMode)'
exampleAndTiming.cpp:(.text+0xbc): undefined reference to `Timing::endMeasure(std::string)'
exampleAndTiming.cpp:(.text+0xec): undefined reference to `BlackLib::BlackGPIO::BlackGPIO(BlackLib::gpioName, BlackLib::direction, BlackLib::workingMode)'
exampleAndTiming.cpp:(.text+0x104): undefined reference to `BlackLib::BlackGPIO::BlackGPIO(BlackLib::gpioName, BlackLib::direction, BlackLib::workingMode)'
exampleAndTiming.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to `BlackLib::BlackGPIO::BlackGPIO(BlackLib::gpioName, BlackLib::direction, BlackLib::workingMode)'
exampleAndTiming.cpp:(.text+0x158): undefined reference to `Timing::startMeasure(std::string)'

我一直在查看一些库示例并对其进行编译，但我无法理解所有这些。我以前编译过很多 c++ 和 c 程序，但我无法让这个程序运行。因此，我们将不胜感激。

Answer 1

看来我自己设法修复了它，有些菜鸟行为不包括所有 cpp 文件，但更重要的是，我还需要将 #include 添加到 BlackCore.h 以避免大量未定义的函数错误。

最终命令：

g++ exampleAndTiming.cpp exampleAndTiming/Timing.cpp BlackADC.cpp BlackCore.cpp BlackGPIO.cpp BlackI2C.cpp BlackPWM.cpp BlackSPI.cpp BlackUART.cpp -std=c++11

我可能需要制作一个 makefile 来单独编译库，是时候进行更多挖掘和学习了。

Answer 2

我是 BlackLib 的创建者 Yiğit YÜCE。你自己找到了答案。您在评论中提到的 makefile 将很快发布。

Answer 3

完整指南如何在 BEAGLEBONE BLACK（修订版 C）上直接编译 BLACKLIB 运行ning ANGSTROM：

程序：

Putty - 从 Windows 与 BBB 通信（使用带 USB 电缆的 SSH）

WinSCP - 直接在 BBB 上管理（上传、创建、删除）文件

Code::Blocks - 编写C++程序

可选

Termite 2.9 - 从 UART<->USB 转换器发送和接收 UART 传输（实际上 Putty 也可以用来做到这一点）

1) 从 official site

获取 BlackLib

2) 解压缩库并将以下文件复制到单独的文件夹中：

BlackADC.cpp, BlackADC.h, BlackCore.cpp, BlackCore.h, BlackDef.h, BlackErr.h, BlackGPIO.cpp, BlackGPIO.h, BlackI2C.cpp, BlackI2C.h, BlackLib.h, BlackPWM.cpp, BlackPWM.h, BlackSPI.cpp, BlackSPI.h, BlackUART.cpp, BlackUART.h

3) 打开 Code::Blocks BlackUART.cpp, BlackSPI.cpp, BlackI2C.cpp 中的以下文件并添加

#include <unistd.h>

紧接在 #include "BlackUART.h" 之后，"unistd.h" 包括所有函数，如 sleep()、open()、close() 等，否则似乎缺失

4)自己编写程序main.cpp，可以使用下面的代码来测试UART1和UART2：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#include <sstream>
#include <string>
#include <iostream>


#include "BlackLib.h"


int main(){

    std::string writeToUart1;
    std::string writeToUart2;
    std::string readFromUart1;
    std::string readFromUart2;
    int counter;
    std::ostringstream os1;
    std::ostringstream os2;

    BlackLib::BlackUART  Uart1(BlackLib::UART1,
                               BlackLib::Baud9600,
                               BlackLib::ParityEven,
                               BlackLib::StopOne,
                               BlackLib::Char8 );
    // Pins on BeagleBone Black REV C
    // UART1_RX -> GPIO_15 (P9.24)
    // UART1_RX -> GPIO_14 (P9.26)

    BlackLib::BlackUART  Uart2(BlackLib::UART2,
                               BlackLib::Baud9600,
                               BlackLib::ParityEven,
                               BlackLib::StopOne,
                               BlackLib::Char8 );
    // Pins on BeagleBone Black REV C
    // UART2_RX -> GPIO_2 (P9.22)
    // UART2_RX -> GPIO_3 (P9.21)

    std::cout << "Program UART start" << std::endl << std::flush;

    Uart1.open( BlackLib::ReadWrite | BlackLib::NonBlock );
    Uart2.open( BlackLib::ReadWrite | BlackLib::NonBlock );

    counter = 0;

    while (true){

        os1.str("");
        os1.clear();
        os1 << "Uart1 to TX: " << counter << "\n";
        writeToUart1 = os1.str();
        Uart1 << writeToUart1;

        readFromUart1 = "";
        Uart1 >> readFromUart1;
        if (readFromUart1.compare("") != 0){
                std::cout << "Uart1 from RX: " << readFromUart1 << "\n" << std::flush;
        }
        Uart1.flush( BlackLib::bothDirection );
        counter++;
        sleep(2);


        os2.str("");
        os2.clear();
        os2 << "Uart2 to TX: " << counter << "\n";
        writeToUart2 = os2.str();
        Uart2 << writeToUart2;

        readFromUart2 = "";
        Uart2 >> readFromUart2;
        if (readFromUart2.compare("") != 0){
                std::cout << "Uart2 from RX: " << readFromUart2 << "\n" << std::flush;
        }
        Uart2.flush( BlackLib::bothDirection );
        counter++;
        sleep(2);


    }

    return 1;
}

5) 将 main.cpp 保存到与 BlackLib 文件相同的文件夹中

6) 使用 WinSCP，在 BBB 上创建目录（例如 /home/uart）并将所有 BlackLib 文件和 main.cpp 复制到此文件夹中

7) 打开 Putty 并通过以下方式导航到文件夹： cd /home/uart

8) 使用以下命令编译文件： gcc *.cpp -o main -std=c++11

9) 运行程序： ./main

10) 将电线连接到 UART<->USB 转换器和 BBB。 BBB 的输出应如下所示：

Uart2 to TX: 1   OR   Uart1 to TX: 0
Uart2 to TX: 3   OR   Uart1 to TX: 2

取决于电线的连接

如何编译 blacklib (c++)

how to compile blacklib (c++)

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