使用英特尔实感保存流

Question

我是英特尔实感新手。我想学习如何将颜色流和深度流保存到位图。我使用 C++ 作为我的语言。我了解到有一个函数ToBitmap()，但它可以用于C#。

所以我想知道是否有任何方法或功能可以帮助我保存流。

提前致谢。

Answer 1

我也在努力解决这个问题，看来唯一的选择就是手动完成。我们需要从 PXCImage 获取 ImageData。实际数据存储在 ImageData.planes 中，但我仍然不明白它是如何组织的。

https://software.intel.com/en-us/articles/dipping-into-the-intel-realsense-raw-data-stream?language=en 在这里你可以找到获取深度数据的例子。但我仍然不知道什么是音高以及飞机内部的数据是如何组织的。

此处：https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/332718描述了一种逆向过程。

如果您能从这些信息中获得一些见解，我将非常高兴。如果您发现了一些可以分享的见解，我当然会很高兴 :)。

更新：这看起来像我们需要的东西，我还没有使用它，但它揭示了飞机的内部组织[0] https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/514663

UPD2: 为答案增加一些完整性：然后您可以从 ImageData 中的数据创建 GDI+ 图像：

auto colorData = PXCImage::ImageData();

if (image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24, &colorData) >= PXC_STATUS_NO_ERROR) {
    auto colorInfo = image->QueryInfo();
    auto colorPitch = colorData.pitches[0] / sizeof(pxcBYTE);
    Gdiplus::Bitmap tBitMap(colorInfo.width, colorInfo.height, colorPitch, PixelFormat24bppRGB, baseColorAddress);
}

而 Bitmap 是 Image (https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms534462(v=vs.85).aspx) 的子类。您可以将图像保存为不同格式的文件。

使用英特尔实感保存流

Saving the stream using Intel RealSense

intel

image-processing

visual-c++

realsense