C++ 中的 FreeRTOS 更改任务内存？

Question

我有以下 FreeRTOS 任务的 C++ 包装器：

class Threat {
    public:
    Threat(const char* name, uint32_t stackSize, uint8_t priority):
        m_Name(name), m_StackSize(stackSize), m_Priority(priority){
        xTaskCreate(&task_function, "MYTASK", m_StackSize, this, m_Priority, &m_TaskHandle);
    }

    static void task_function(void *p){
        int i = 0;

        Threat* self = static_cast<Threat*>(p);

        while(1){
            i++;
            vTaskDelay(1000);
        }
    }

private:
    const char* m_Name;
    const uint32_t m_StackSize;
    const uint8_t m_Priority;
    TaskHandle_t m_TaskHandle;
};

我的主要观点是：

int main(void){
    Threat task1("task1", 128, tskIDLE_PRIORITY);
    schedulerStart();
}

当我运行这个时，FreeRTOS 正确地调用了 task_function，但是如果我查看函数内部的 self 变量，数据已经被更改。指针是正确的，但 task1 的数据已更改（而且不是转换出错 - 我检查了内存）。

有人以前见过这个吗？..我使用嵌入式 CoIDE 和 GCC。

编辑：这是数据在 main:

中的样子

在任务函数中：

Answer 1

   Threat task1(...);

是一个分配在栈上的自动变量，因为它在后面的作用域中没有被显式引用，这意味着它的内存被回收了。

您可以在全局范围内声明 task1，将 'static' 添加到它的声明中，或者通过在 main() 底部引用 task1 来作弊，例如

   printf("%s\n",task1.m_name);

（这将要求您不将 m_name 声明为私有）

C++ 中的 FreeRTOS 更改任务内存？

FreeRTOS in C++ changes task memory?

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