自动微分Matlab Coder生成的C代码
Automatic differentiation of Matlab Coder generated C code
我有一个我需要的 Matlab 函数
1) 加速
2）通过自动微分（AD）的方式生成函数的导数。
我通过使用 Matlab Coder 生成 C 代码和一个 mex 函数来完成加速部分。现在我正在寻找一种开箱即用（或经过少量代码修改）可用于此自动生成的 C 代码的 AD 工具。似乎有很多 C/C++ AD 工具，请参阅 C/C++ AD tools，我为此测试了几个：
- Tapenade：不能很好地处理 Matlab Coder 生成的文件
- ADOL-C：需要将C函数重写为一些特定的数据类型（我想很多工具都有这样的需求）
有没有人有使用此类工具来生成 Matlab Coder 代码的经验？
PS。 AD 工具应该在 Windows.
上工作
如果你有符号工具箱，你可以用它来生成解析导数。假设您有一个像 z = f(x,y) 这样的函数，您可以创建符号变量
x = sym('x', [mx,nx]);
y = sym('y', [my,ny]);
其中 mx,nx,mx,my 指定输入变量的大小。使用符号变量调用 f（例如 z = f(x,y)）。
现在您可以使用函数 jacobian 创建导数。
jac_z_x = jacobian(z,x(:));
jac_z_y = jacobian(z,y(:));
使用 matlabFunction 将导数写入 matlab 文件。如果需要，您可以使用 MATLAB Coder 编译函数。这就是我解决优化问题的方法。
希望对您有所帮助
马蒂亚斯
我有一个我需要的 Matlab 函数 1) 加速 2）通过自动微分（AD）的方式生成函数的导数。
我通过使用 Matlab Coder 生成 C 代码和一个 mex 函数来完成加速部分。现在我正在寻找一种开箱即用（或经过少量代码修改）可用于此自动生成的 C 代码的 AD 工具。似乎有很多 C/C++ AD 工具，请参阅 C/C++ AD tools，我为此测试了几个：
- Tapenade：不能很好地处理 Matlab Coder 生成的文件
- ADOL-C：需要将C函数重写为一些特定的数据类型（我想很多工具都有这样的需求）
有没有人有使用此类工具来生成 Matlab Coder 代码的经验？
PS。 AD 工具应该在 Windows.
上工作如果你有符号工具箱，你可以用它来生成解析导数。假设您有一个像 z = f(x,y) 这样的函数，您可以创建符号变量
x = sym('x', [mx,nx]);
y = sym('y', [my,ny]);
其中 mx,nx,mx,my 指定输入变量的大小。使用符号变量调用 f（例如 z = f(x,y)）。
现在您可以使用函数 jacobian 创建导数。
jac_z_x = jacobian(z,x(:));
jac_z_y = jacobian(z,y(:));
使用 matlabFunction 将导数写入 matlab 文件。如果需要，您可以使用 MATLAB Coder 编译函数。这就是我解决优化问题的方法。
希望对您有所帮助 马蒂亚斯