Xbee波特率配置

Xbee baud rate configuration

我从 Sparkfun 购买了我的 XBees。检查 this link 产品。

我计划将 XBee 扩展板连接到一个 运行 波特率为 57600 的飞行控制器 (pixhawk)。另一个 XBee 将连接到我的 PC (XBee Explorer USB)。

我的问题是:我应该只将连接到我的 PC 的 XBee 配置为 运行 57600 波特率吗?默认情况下,XBees 的波特率为 9600。现在,如果我应该配置两个 XBees,我可以只使用 XBEE Explorer USB 并交换 XBees 吗?换句话说,配置是保存在 XBee 模块本身还是承载它的板上? (Explorer USB 或 Shield)

谢谢!

尼古拉斯

这完全取决于你。它们不需要具有相同的波特率——这只是与主机的有线连接所使用的速度。 XBee 无线电以 250kbps 的速度相互发送。

是的,速度存储在 XBee 模块本身中。 Explorer USB 和 Shield 只是模块和主机处理器之间的物理接口。

我个人的偏好是使用 115,200bps,这样您就不会浪费时间通过串行端口发送和接收数据。默认为低,因为较快的主机总是可以降低到较低的波特率并发送配置命令以切换到较高的速率,但反之则不行。