使用 Raspberry Pi 和 PiFace Digital 中断

Question

我刚刚用 PiFace Digital element14 I/O 开发板设置了一个 Raspberry Pi。到目前为止，我已经按照几个步骤让它工作，这样我就可以连接 I/O 端口（控制 LED 并操作开关来做事）我写的 python 代码工作正常并且我可以让它做点什么。

目前我只是在闲逛，感受在 Pi 上编程的感觉，并试图了解这些功能。我想为一个简单的 6 位二进制计数器设置一个状态机，当我告诉它时，它会向上和向下计数，我可以很容易地做到这一点。但是当我试图将它提升到一个新的水平并使用中断来设置状态时，我运行遇到了问题。

我按照Manual as well as This Guide获取了激活中断的代码。

我写的代码执行没有错误，但是，要么没有检测到中断，要么它们什么都不做，我不确定是哪一个。我的代码如下。我知道 while 循环适用于 'waiting' 和 'counting' 状态，因为我可以定义初始条件。它计数正确，所以我很确定 while 循环没问题，只是没有状态变化。

import pifacedigitalio as pfio
import os
import time

def startCounter(event):
 global state
 state = 'counting'
 print('counter started')

def stopCounter(event):
 global state
 state = 'waiting'

def stopProg(event):
 global state
 state = 'stop'

def resetCounter(event):
 global state
 state = 'reset'

def setLEDs(stateArray):
 i = 0
 for state in stateArray:
  pfio.digital_write(i,state)
  i = i + 1

def calcBools(count):
 binString = bin(count).rsplit('0b')[1]
 stringLength = len(binString)
 zeroString = '0' * (8 - stringLength)
 newString = zeroString + binString
 i = 0
 boolsOut = [0,0,0,0,0,0,0,0]
 for bit in newString:
  if bit == '1':
   boolsOut[i] = 1
  i = i + 1
 return boolsOut

####################
### MAIN PROGRAM ###
####################

pfio.init()

pifacedigital = pfio.PiFaceDigital()
listener = pfio.InputEventListener(chip=pifacedigital)

signalDirection = pfio.IODIR_RISING_EDGE
listener.register(0, signalDirection, stopProg)
listener.register(1, signalDirection, startCounter)
listener.register(2, signalDirection, stopCounter)
listener.register(3, signalDirection, resetCounter)
listener.activate()

counter = 0
running = True
state = 'waiting'
setLEDs([0,0,0,0,0,0,0,0])
direction = 'up'

while(running):
 if state == 'stop':
  running = False
  listener.deactivate()
  counter = 0
 elif state == 'waiting':
  time.sleep(1)
  print('waiting...')
 elif state == 'counting':
  if direction == 'up':
   counter = counter + 1
  else:
   counter = counter - 1
  if counter > 63:
   direction = 'down'
  elif counter == 0:
   direction = 'up'
 elif state == 'reset':
  counter = 0
 else:
  time.sleep(0.1)

 setLEDs(calcBools(counter))
 print(counter)
 time.sleep(0.25)

所以这段代码不起作用，我尝试了一些使用 pifacecommon 库也不起作用的东西，将一些代码行替换为：

import pifacecommon as pfc

readport = pfc.mcp23s17.GPIOA    # I also tried GPIOB to no avail
listener = pfc.interrupts.PortEventListener(readport, 0)

在此之后，两种方法的侦听器命令是相同的。与此同时，我尝试使用 pfc.mcp23s17.write 命令，但显然它不存在或类似的愚蠢借口。

在此先感谢您阅读本文，如果您有回复就更要感谢，如果您有答案就更要感谢！

-本

编辑（已解决）：我的回答在我一直提供的第 2 个 link 的评论中 :( 结果我写的一切都正确，我只需要运行文件来自终端而不是 IDLE3。

Answer 1

所以我的问题的答案在我一直提供的 2nd link 的评论中。我需要做的只是运行来自终端的程序，而不是 IDLE3。

我认为原因在于 Linux 中中断的处理方式。 Linux ISR 不是真正的 ISR，处理器将 ISR 置于睡眠模式，直到它被调用。谁能详细说说为什么IDLE3不支持中断？

使用 Raspberry Pi 和 PiFace Digital 中断

Interrupts with Raspberry Pi and PiFace Digital

python

linux

interrupt

interrupt-handling

raspberry-pi