BackgroundSubtractorMOG2 中 "history" 的含义是什么？

Question

我在 OpenCV 上 java（但我想这不相关）。我正在使用 BackgroundSubtractorMOG2 class ，它被（不良地）引用 here. I have read and understood the Zivkovic paper about the algorithm which you can find here.

BackgroundSubtractorMOG2 在其构造函数中接收一个名为 history 的参数。它是什么，它如何影响结果？例如，你能指出它在论文中的引用吗？

出自class source code，第106行，据说alpha = 1/history。也就是说history就是论文里面的T参数，即（或多或少）构成训练集的帧数。

不过好像不是。将构造函数中的值从 10 更改为 500 或更高，对最终结果没有影响。这就是我所说的：

Mat result = new Mat();
int history = 10; //or 50, or 500, or whatever
BackgroundSubtractorMOG2 sub = new BackgroundSubtractorMOG2(history, 16, false);
for (....) {
    sub.apply(frame[i], result);
}
imshow(result); //let's see last frame

无论我设置什么历史，无论是 5、10、500、1000 - 结果总是一样的。然而，如果我通过 apply() 更改 alpha 值（学习率），我可以看到它的实际影响：

Mat result = new Mat();
float alpha = 0.1; //learning rate, 1/T (1/history?)
BackgroundSubtractorMOG2 sub = new BackgroundSubtractorMOG2(whatever, 16, false);
for (...) {
    sub.apply(frame[i], result, alpha);
}
imshow(result);

如果我在这里更改alpha，结果会发生很大变化，这是可以理解的。所以，两个猜想：

history 并不是真正的 1/alpha 如源代码所述。但是然后：它是什么？它如何影响算法？
history 实际上是 1/alpha，但是 java 包装器中存在一个错误，这使得您在构造函数中设置的 history 值无用.

你能帮帮我吗？

（也标记 c++，因为这主要是关于 OpenCV class 的问题，整个 OpenCV java 框架只是 c++ 的包装器） .

Answer 1

似乎很清楚 alpha = 1 / history（除了一些短暂的瞬间）。在 void BackgroundSubtractorMOG2Impl::apply 方法中：

learningRate = learningRate >= 0 && nframes > 1 ? learningRate : 1./std::min( 2*nframes, history );

您可以测试 BackgroundSubtractorMOG2 对象是否正在使用您使用 getHistory() 方法在构造函数中传递的历史值。

BackgroundSubtractorMOG2 中 "history" 的含义是什么？

What is the meaning of "history" inside BackgroundSubtractorMOG2?

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