malloc() 在 ChibiOS 中总是 returns NULL

Question

我有一个 ChibiOS 应用程序，我在其中通过 malloc() 使用动态内存分配。

但是，我观察到 100% 的时间我调用 malloc()，它 returns NULL。我已经确认：

单片机内存未满
size-1 malloc 调用也会出现错误，因此内存块大小不是问题的原因。
errno 在 malloc() 调用

ENOMEM

我该如何解决这个问题？

Answer 1

当您查看 os/various/syscalls.c 中 _sbrk 的定义时，您可以清楚地看到如果 CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE，它总是 returns 一个 ENOMEM 错误。

除非您在chconf.h中设置CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE，否则ChibiOS核心内存管理器将被完全禁用并且_sbrk和其他与内存相关的功能仅包含在目标文件中，因此没有链接发生错误。

为了正确配置ChibiOS，请确保在chconf.h中设置以下内容：

#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE

为了避免运行陷入可靠性问题，您可能想使用 memory pools or alternative algorithms instead where possible. See this detailed explanation 来描述为什么 malloc() 在嵌入式系统上通常是个坏主意（实际上在完全符合大多数嵌入式编码标准）。

malloc() 在 ChibiOS 中总是 returns NULL

malloc() always returns NULL in ChibiOS

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malloc

chibios